菱龙（属名：Rhomaleosaurus）又叫彪龙也翻译为拉玛劳龙，最早的短颈蛇颈龙之一，是蛇颈龙目上龙亚目的一属。菱龙的身长5~7米，生存于早侏罗纪，是种肉食性海生爬行动物。

菱龙是早期的短颈蛇颈龙之一。生存时代是早侏罗纪距今2亿-1.75亿年。1874年命名，拉丁文意思是“强壮的蜥蜴”或者翻译为“彪悍蜥蜴”，它的外观开始出现上龙类的特征--较大的头骨，汤勺形身体。从化石上看，它们的长3.5-8米， 一个脑袋占全长的15%，脖子占全长的四分之一。远比这类巨型海生爬行动物的后期成员体形要小，分布区域主要是在欧洲。

菱龙长期以来是一种难以分类的蛇颈龙科动物，到底应该归于哪一类的问题已经争执了一百多年。早期的分类有时候说它是蛇颈龙，有时候又说它是上龙。可是从后来的研究看出，它应该和巨板龙（Macroplata，见上龙类）、扁鼻强龙（西蒙雷斯特龙，Simolestes） 等分为独立的一类--菱龙类，1943年古生物学家建立了上龙超科，把菱龙类归于上龙超科。而且从进一步的分析来看，这种分类是有足够科学依据的。菱龙比蛇颈龙进步的地方在于它的内鼻腔已经移到外鼻孔的下前方，这样它在游泳时，水可以从嘴部流入（爬行动物没嘴唇，游泳就会漏水，它们是关闭气管口的肌肉，而鲸鱼则是关闭鼻孔的肌肉），穿过内鼻腔从外鼻孔流出，菱龙就利用水流来嗅出猎物的方位，可使菱龙以类似现代鲨鱼的方式猎食。菱龙以后的蛇颈龙和上龙都继承了这种特殊的结构。当代的主流分类观点把菱龙放在了上龙超科里。中国重庆市壁山县发现的杨氏壁山上龙2001年被归入菱龙。

菱龙类化石在世界上已经发现了不少，比较著名的有由英国著名化石发现者与古生物学家玛丽·安宁发现的化石，现藏于英国伦敦自然史博物馆。另一个著名的菱龙化石是在德国的古生物化石圣地霍斯马登发现的，可以看到它的下颌排列着30颗牙齿，嘴顶端长着一圈巨大的匕首状牙齿。这些化石的发现使古生物学家对该类古海生爬行动物的研究达到了前所未有的高度。