剑桥公爵（Duke of Cambridge；以
英国剑桥市的名字命名）是数次授予
英国王室成员的头衔。该头衔可按照
长子继承制由后代继承。头衔拥有者的妻子被称为剑桥公爵夫人（Duchess of Cambridge）。
该头衔的第一次册封是给
约克公爵詹姆斯（后来的
英格兰国王
詹姆斯二世）与第一任妻子的长子查尔斯·斯图亚特，尽管他只活了六个月，导致他并没有被正式封为剑桥公爵。1664年，詹姆斯与第一任妻子的次子詹姆斯·斯图亚特被授予剑桥公爵称号，这是第一个官方认可的公爵的爵位。但他在1667年只活了三岁就去世了，头衔再一次中断。该头衔在同年又被授予约克公爵詹姆斯与第一任妻子的三子埃德加·斯图亚特，当他同样只活了三岁在1671年就去世了，剑桥公爵的头衔再度中断。约克公爵詹姆斯与第二任妻子的长子查尔斯·斯图亚特也在1677年获得了剑桥公爵的头衔，但他在大约一个月大的时候就去世了，没有活得足够长使公爵的头衔被正式册封。
头衔在1706年被重新授予乔治·路易斯（后来的
乔治一世）的儿子乔治·奥古斯都。当乔治·奥古斯都在1727年继承王位成为
乔治二世时，公爵的爵位与王位合并。
头衔再度册封时作为英国贵族的头衔被授予
乔治三世的七子
阿道弗斯王子，1786年，他被授于嘉德骑士勋章，并前往
德国哥廷根大学留学。1791年，他前往汉诺威接受军事训练，1801年11月17日，他被封为剑桥公爵。他唯一的儿子，第二代剑桥公爵乔治王子在1850年继承了爵位。但在他在1904年去世，没有留下任何合法的继承人，使得头衔再度中断。
在1999年伊丽莎白二世的幼子
爱德华王子的婚礼期间，专家推测他最有可能被授予剑桥公爵或塞威克斯公爵的头衔，并且《星期日电讯报》后来报道说爱德华王子将在某一时刻被授予剑桥公爵的头衔。恰好相反，爱德华王子被授予了塞威克斯伯爵的头衔，并宣布他最终将继承他父亲的爵位成为下一任的
爱丁堡公爵。