从动力学的角度研究齿轮传动的动载荷和动载系数，首次定量考虑到冲击激励对动态特性的影响，提出一个新的动载系数计算公式。通过算例与ISO标准的动载系数计算B法进行比较分析，二者结果十分吻合，证明该法的正确性和可靠性。

a、齿轮制造及装配的误差，轮齿受载后产生的弹性形，将使啮合轮齿的法向齿距Pb1与Pb2不相等（见下图），因而轮齿就不能正确啮合传动，齿轮传动瞬时传动比就不是定值，就会产生角加速度，于是引起动载荷或冲击。

b、对于直齿轮传动，由双对齿啮合过渡到单对齿啮合，或是由单对齿啮合过渡到双对齿啮合的期间，啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。

动载系数Kv的实用值，应针对设计对象通过实践确定，或按有关资料确定。若为直齿圆锥齿轮传动，应按图中低一级的精度线及锥齿轮平均分度圆处的圆周速度Vm查取Kv值。

齿轮的制造精度及圆周速度对轮齿啮合过程中产生动载荷的大小影响很大。提高制造精度，减小齿轮直径以降低圆周速度，均可减小动载荷。

为了减小动载荷，可将轮齿进行齿顶修缘，即把齿顶的小部分齿廓曲线（分度圆压力角α=20°的渐开线）修正成α>20°的渐开线。上图所示，因Pb2>Pb1，则后一对轮齿在未进入啮合区时就开始接触，从而产生动载荷。为此将从动轮2进行齿顶修缘，图中从动轮2的虚线齿廓即为修缘后的齿廓，实线齿廓则为未经修缘的齿廓。由图明显地看出，修缘后的轮齿齿顶处的法节P’b2Pb1时，对修缘了的轮齿，在开始啮合阶段，相啮合的轮齿的法节差就小一些，啮合时产生的动载荷也就小一些。

高速齿轮传动或齿面经硬化的齿轮，轮齿应进行修缘。但应注意，若修缘量过大，不仅重合度减小过多，而且动载荷也不一定就相应减小，故轮齿的修缘量应定得适当。

动载系数Kv 3，齿间载荷分配系数Ka 4，齿向载荷分配系数Kb

三，按接触疲劳强度计算的系数选择弹性影响系数ZE可由表查取。

设计公式：节点区域系数ZH、重合度系数Z可按图查取。

四，直齿圆柱齿轮的齿根弯曲强度。