阿尔及利亚北部和突尼斯西部，古代被称为
努米底亚。这里曾经居住着一个
游牧民族，被称为柏柏尔人(Berber)，他们以部落为单位分布在大漠各处。最强大的两股是东部的Massyli族和西部的Masaesyli族。公元前三世纪的时候，努米底亚为迦太基统治，每年向这个奴隶制国家提供轻骑兵作为雇佣军。
这支部队由清一色的努米底亚人组成，身手敏捷，御马不用笼头，只用一根短绳。骑手们不穿任何盔甲，只穿短裤和背心，同时只带几根标枪，一支短矛和一面皮盾。每个骑手都配有两三匹马，马种都是北非矮马，于是在长途奔袭中有惊人的机动力。凭着这一点资本，努米底亚可以在地中海强权的阴影下勉强生存。
公元前二世纪以前，努米底亚都是迦太基的盟国。而第一个发现一个世纪过去了，罗马人踏上北非，努米底亚开始面临被征服的命运，最后一任国王Jugurtha的组织了最后的抵抗。前110年的卡玛(Clama)会战中，崎岖的地形让罗马的军团作战失去了用武之地，倒是土生土长的轻骑兵和北非矮种马如履平地。罗马人最后靠着人数和厚重的甲盾，将对手挤到一处，限制其机动性，最终取得胜利。努米底亚民族的概念从此消失。努米底亚轻骑兵威力的将领，正是迦太基的英雄汉尼拔。汉尼拔是多兵种混合作战的天才，也只有他才能把独特兵种的独特效用发挥到最大。坎尼一役，
汉尼拔手下的4000努米底亚轻骑兵发挥了极大的作用。
只是罗马人的克制对手能力实在太强。
第一次布匿战争看到迦太基的克里特弓兵眼红，就出高价让他们背离了迦太基。（如上篇所述）如今见到努米底亚轻骑兵如此了得，自然想要如法炮制。可巧公元前210年前后努米底亚国内因为继承权的问题起了内战，迦太基支持一边。罗马正好支持另一边。这样在公元前202年大西庇阿和汉尼拔会战于扎马的时候，两边都有努米底亚轻骑兵，正好互相抵消。
Masaesyli的酋长锡法克斯(Sypax)废除了国王马西尼沙(Masinissa)，于是后者投向罗马一方。 在202BC的撒玛会战中，汉尼拔的3000名努米底亚轻骑兵最早发动了冲击，但西庇阿拥有4000名骑兵和马西尼沙的6000名努米底亚雇佣军，靠着骑兵和运气，罗马赢得了地中海的支配权。
努米底亚轻骑兵擅长于侦察、追击、埋伏和快攻，他们的装备很简陋︰两三支标枪，一支轻矛，防护也仅有一面皮盾。但每人有两三匹换乘的坐骑，根据李维(Livius 罗马历史学家)的记载，努米底亚人可以在高速奔驰时，从一匹马跳上另一匹马。发出狂野的吼叫，能连续几次发动冲锋。当然，如果是正式会战的场合，他们后面要有步兵支持，以便在撤退的时候提供掩护。