劳苦功高是一则汉语成语，最早出自于西汉·司马迁《史记·项羽本纪》。

西汉·司马迁《史记·项羽本纪》：“劳苦而功高如此，未有封侯之赏，而听细说，欲诛有功之人，此亡秦之续耳。”

后人由此提炼出成语“劳苦功高”。

在秦二世二年（公元前208年）十二月间，项羽率军攻破了刘邦派兵防守的函谷关，进驻鸿门，欲与刘邦一决雌雄。

当时，项羽拥兵四十万，号称百万，而刘邦只有区区十万的兵力。项羽要进军灞上的消息传出后，其叔项伯深为其好友、时任刘邦部将的张良的安危担忧。他连夜飞骑灞上，通知张良逃走避祸。张良于是陪项伯去见刘邦。经过张良和刘邦的解释，项伯答应从中调停，并让刘邦第二天到鸿门去向项羽谢罪。

次日，刘邦率领张良、樊哙和侍卫赴鸿门。项羽大摆盛宴款待刘邦。席间，项羽的谋士范增，让项羽的堂弟项庄以舞剑助酒兴，伺机刺杀刘邦。项伯识破了诡计后便拔剑起舞，以身体掩护刘邦。张良见形势不妙，速到营门外面找樊哙，说明了席上的情景。樊哙立刻一手握剑，一手拿盾牌护身，冲进营门，拉开军帐的帷幕，睁大眼睛看着项羽，怒发冲冠，连眼眶都要裂开了。

项羽大惊，按剑发问：“来客是谁？”张良为他们作了介绍，项羽随即命左右赐给樊哙一杯酒。侍者听罢便拿了大杯的酒，樊哙举杯一饮而尽。项羽又说：“赏他一只猪肘。”于是侍者又给樊哙一只生的猪肘。樊哙以剑为刀，以盾为案板，将猪肉切碎了大吃起来。项羽看了赞道：“真是壮士！还能喝酒吗？”樊哙说：“我连死都不怕，区区一杯酒何足挂齿！”

“我还有几句话奉劝大王。”樊哙义正辞严地说，“从前，秦王残暴似虎狼，杀人惟恐不多，处罚人惟恐不重，因此天下人都反对他。楚怀王跟起义的将士约定说：‘谁先攻破秦军进入咸阳的，就当秦王。’现在沛公先攻破秦军，进入成阳，城里的东西丝毫也不敢动，等待大王到来。他派遣将士守住函谷关，本是防备其他队伍进出，以防意外。沛公这样劳苦功高，没有赏赐也罢了，大王反而听了谗言，欲杀有功之人，难道这不是继续走秦朝败亡的道路吗？大王不应该这样做啊！”

项羽听罢樊哙一席话，无言以对，只说“坐吧”。于是，樊哙便在张良旁边坐下。坐了片刻，刘邦托辞入厕，借机叫樊哙一起出去。刘邦意欲不辞而别，但又怕惹怒了项羽，正在犹豫不决之间，樊哙说：“如今人为刀俎，我为鱼肉，何辞为！”于是刘邦率领樊哙和少数侍卫，从小路急忙赶回了灞上。

刘邦令张良留下，向项羽辞行，并把随身带来送给项羽的一双白壁和赠于范增的一双玉斗交给张良，由他代送。张良估计刘邦已回到军中，才对项羽说：“沛公不胜酒力，先行回去了，特意托他送给大王白璧一双，赠于范增玉斗一双。”项羽别无选择，只好收下玉璧。

范增大为恼火，拔剑击破玉斗，冲着项羽说：“唉！竖子不足与谋，将来夺取将军天下的人，一定是沛公无疑了，我们等着当俘虏吧！”

鸿门宴上，杀机暗藏，虽是宴会，实为战场。在这一场战争中，胜者无疑是刘邦。“劳苦功高”的刘邦未在鸿门宴中被杀，所以后来才有了后来的故事。书中刘邦的遭遇告诉人们，无论付出多少汗水，获得多少成就，都不能骄傲自满，而应谦虚谨慎，只有这样才能避免纷争，在危难时化险为夷。

该成语构词方式是联合式，在句中作谓语、定语；含褒义。

近代·茅盾《子夜》：“这是决战的最后五分钟了！这一班劳苦功高的‘英雄’，手颤颤地举着‘胜利之杯’，心头还不免有些怔忡不定。”

近代·赵尔巽《清史稿·阿济格传》：“王及行间将士驰驱跋涉，悬崖峻岭，深江大河，万有餘里，劳苦功高。”