勘测者4号是美国探测月球的
测量员计划中，第四艘登陆月球的勘测者航天器。探测器于1967年7月14日用宇宙神-半人马火箭发射，进行
月球软着陆。准备软着陆时失去联系。
为
阿波罗登月计划而制定的不载人软着陆试验。1966年5月30日——1968年1月7日共发射7次，有5次在月球表面成功着陆，不仅突破了软着陆的关键技术．还获取大量月球资。
除2号和4号外，其余都在月面软着陆成功。探测器主要是进行月面软着陆试验，探测月球并为
阿波罗号飞船载人登月选择着陆点。
勘测者号的主要仪器和设备有：
电视摄像机、测定月面承载能力的仪器、月壤分析设备和微流星探测器。其中1号是美国第一个在月球上实现软着陆的探测器；3号和7号除装有电视摄像机外，还装有月面取样用的小挖土机，可掘洞取出岩样进行分析；5～7号都带有扫描设备，用以测定月壤
化学成分。
1966年5月30日，用宇宙神——人马座火箭发射，
月球软着陆试验。人类第一个真正的
月球软着陆器，着陆在月球风暴洋地区，向地球发送11237 张照片。
1966年9月20日，用宇宙神-人马座火箭发射，月球软着陆试验。软着陆失败，撞击在月球南部的
哥白尼环形山。
1967年4月17日，用宇宙神-
半人马座火箭发射，月球软着陆试验。人类第四个月球着陆器．着陆在月球
风暴洋地区1发回6315张电视照片。
1967年9月8日，用宇宙神-半人马座火箭发射，月球软着陆试验。人类第五个月球着陆器，着陆在月球
静海地区，成功发回18000张电视照片和月球表面的雷达及热辐射数据，人类第一次进行月球土壤化学分析。
1967年11月7日，用宇宙神-半人马座火箭发射，月球软着陆试验。人类第六个月球着陆器。着陆于
中央湾。发回29500张电视照片和化学分析数据，并成功地进行了”跳跃”和移动实验。
1968年1月7国，用宇宙神-半人马座火箭发射，月球软着陆试验。人类第七个月球着陆器，登陆于
第谷环形山。发回21274张电视照片和大量化学分析数据