北京小鱼在家科技有限公司于2014年02月11日成立，法定代表人宋晨枫。小鱼在家致力于打造智能家庭硬件、智能家庭操作系统、IoT终端，提供面向家庭垂直场景的应用与服务。
小鱼在家是百度重要的人工智能战略合作伙伴，产品搭载最新百度对话式
人工智能操作系统DuerOS，业务涉及语音交互、人脸识别、影音播放等领域。
2015年，小鱼在家产品正式发售，开创了家庭智能陪伴机器人新品类。2017年4月，小鱼在家创始人兼CEO
宋晨枫与百度副董事长、集团总裁兼COO
陆奇共同发布搭载百度DuerOS的人工智能视频通话机器人“分身鱼”。
2018年3月，小鱼在家创始人兼CEO宋晨枫与百度公司董事长兼首席执行官
李彦宏、百度度秘事业部总经理
景鲲共同发布了带屏智能音箱——小度在家。
宋晨枫是小鱼在家创始人兼CEO，于2014年创办小鱼在家。
4月，小鱼在家灵动版正式发布。9月，获得光速中国、创新工场、成为资本B+轮融资。同时，公司对旗下办公业务进行拆分，成立小鱼易连。拆分后小鱼在家、小鱼易连进行独立的运营、融资。
7月，北京小鱼在家科技有限公司发生工商变更，新增
北京百度网讯科技有限公司为投资人。百度方面表示，小鱼在家为此前百度战投企业，近期完成全资收购的相关协议的签订，为协定签署流程的正常推进。