北伐论是朝鲜王朝提出的攻击并消灭清朝、恢复受到伤害的民族自尊心的理论。其特征是“反清复明”。

朝鲜在明朝与后金的对立中，光海君不愿意积极支持明朝对抗后金，这成为西人推翻光海君，拥戴仁祖即位的大义名分之一。“仁祖反正”也进一步强化了朝鲜王权与尊华攘夷,以及尊明排清意识之间的关系。随后，1627年后金军队第一次人侵朝鲜，朝鲜称之为“丁卯胡乱”。后金强迫朝鲜与其结为兄弟之国。1636年皇太极称帝，改国号为大清，清军随即再次入侵朝鲜，即“丙子胡乱”。清强迫朝鲜结束对明事大关系，而开始对清事大。1644年明朝灭亡，清军入关，定都北京，并扫荡了南明政权。

在这一历史转折时期，尊明意识与投降于清的耻辱感相结合，导致了北伐论的产生。早在1638年，前参判俞伯曾就曾上疏呈自强之策，声称“今民心思汉，莫不涕泣愤慨，欲为皇朝复仇，苟能奋发大义，鼓励士气，其势必振”，提出了北伐的主张。到1649年朝鲜孝宗即位之后，北伐论正式登场。但是，孝宗的北伐计划不久因清朝派人查问而中途停废。1659年孝宗英年早逝，此后北伐虽时常为宋时烈等人所提起，但是作为军事行动的北伐已经基本消失了。孝宗以后的历代朝鲜国王并非真有举行北伐的决心，朝鲜也始终没有实行北伐的能力或机会。但是作为北伐的理论基础，宋时烈等人所倡导的北伐论则依然发挥着莫大的影响力。