卑亲属，“尊亲属”的对称。又称“晚辈亲”。是指在辈份上低于自已的亲属。即子女及子女以下的亲属。分直系晚辈血亲和旁系晚辈血亲。如子女，孙子女，外孙子女为自己的晚辈直系血亲，侄子女，外甥，外甥女等为自己的晚辈旁系血亲。按照《中华人民共和国继承法》，被继承人的子女先于被继承人死亡的，可由被继承人的晚辈直系血亲代替其死去的父母，来继承被继承人的遗产。

具体又可分为：(1)直系血亲卑亲属。如子女、孙子女、外孙子女等。(2)直系姻亲卑亲属。如儿媳、女婿等。(3)旁系血亲卑亲属。如侄子女、甥和甥女等。(4)旁系姻亲卑亲属。就夫方来说，如妻的侄子女、甥和甥女等。就妻方来说，如夫的侄子女、甥和甥女等。