广泛装备各军种、兵种，用于近距离攻击装甲目标、低空目标和防御工事。具有体积小、重量轻、操作简单灵活、便于携带和命中率高等特点。主要由便携式制导弹药、控制设备、发射装置、电池组等部分组成。
第二次世界大战末期，德国率先研制成功世界上第一种单兵导弹――X-7式
反坦克导弹。20世纪50年代以后，已发展出英国的“吹管”单兵地空导弹、苏联的
SA-14单兵地空导弹、美国的FIM-92A“毒刺”便携式地空导弹和“标枪”中型便携式反坦克导弹、法国的“红沙蛇”单兵反坦克导弹等系列单兵导弹。单兵导弹未来发展是：采用先进的制导系统，进一步增强抗干扰能力；提高武器威力，增强武器对付新型装甲目标的能力；发展多用途弹药，适应不同的作战需要。