单父圣（？—公元前173年），生年不详，复姓“单父”，其名字又记载为“单父左车”、“单右车”。是西汉开国功臣之一，因早年赠送一匹马给刘邦救急，又在征英布时立有军功，被刘邦封为中牟侯。

单父圣，以士卒身份追随刘邦起兵于沛县，进入汉中郡，以郎中的职务攻打英布，军功足以封侯。

起初在刘邦还没发迹时，有一次遇到紧急情况，单父圣送给刘邦一匹马。后来刘邦感念其恩，因此得以受封为侯。

汉高帝十二年十月乙未日（公元前196年11月24日），单父圣被刘邦授予彻侯爵位，号为中牟侯，食邑两千三百户（一说两千两百户）。

单父圣侯爵在位二十三年，在汉文帝前七年（公元前173年）去世，谥号“共侯”。

《史记·高祖功臣侯者年表》

《汉书·高惠高后文功臣表》

儿子：单父缯（单缯），汉文帝前八年（公元前172年），继承侯爵，汉文帝前十二年（公元前168年），去世，谥号敬侯。

孙子：单父终根（单终根），汉文帝前十三年（公元前167年），继承侯爵，在位三十七年，汉武帝元光四年（公元前131年），去世，谥号戴侯。

曾孙：单父舜（单舜），汉武帝元光五年（公元前130年），继承侯爵，在位十八年后，汉武帝元鼎五年（公元前112年），因酎金不合规而被剥夺爵位，封国撤除。

玄孙：人物失载。

来孙：单父充国（单充国），家住阳陵，爵位为不更，汉宣帝元康四年（公元前62年），诏复家。

王念孙在《读书杂志》中考辨称：念孙案：“单右车”，《史》表作“单父圣”，索隐曰：“《汉表》作‘单父左车’。”单父，复姓也；今本脱“父”字。“左车”认作“右车”，古无名“右车”者，《韩信传》有李左车，《高祖功臣表》有周昌之孙左车，则作“左”者是也。又案：“左”疑当读为“佐”，《少仪》曰“乘贰车则式，佐车则否。”郑注曰：“贰车、佐车皆副车也，朝祀之副日贰，戎猎之副曰佐。”左车之名盖取于此。

《王念孙<汉书杂志>校读札记》按：王说有理。夏燮《校汉书八表》云：“古无右车之名，作‘左’者是也。”“又陈直《汉书新证》云：“西汉名左车者多，右车者少，李左车见《韩信传》，周左车见本表周昌下，隽左车见《十钟山房印举》举三、五十六页。”偏检古书，知名左车者甚多，名右车者只此一例，则此或为后人传写致误。点校本未采王说，失校。