春秋时，
齐国在此设博邑，
鲁国在此之南设龙邑、阳关邑(今岱岳区房村镇南阳关一带)。
战国时，仍为齐博邑，附近有鲁阳关邑、梁父邑。秦统一
中国后，改博邑为
博阳县，先为齐郡后为济北郡郡治。西汉初改博阳为博县，在此初置泰山郡。
汉武帝公元前110年登封
泰山时，割博县地置新建之奉高县，以祀泰山，奉高改为泰山郡治。北魏时，博县改为博平，泰山郡治由奉高迁此。北齐时，博平复改为博，由泰山郡治改为东平郡治。隋初(公元596年)改博为
汶阳县，不久又改名为博城县。
唐高宗封禅泰山时(公元666年)，改博城县为
乾封县，不久又复博城旧名。
唐中宗遣使至泰山行祭(公元705年)复改博城为乾封。北宋初(公元972年)宋太祖
赵匡胤下诏迁乾封县治所至岱岳镇(今泰城)，这座历时1700余年的古城，随着“居民从之而县废焉”(金·党怀英《重修天封寺记碑》)，至今仍残存城墙等遗迹。