卡尔·特奥多尔（德语：Karl Theodor；1724年12月11日-1799年2月16日）普法尔茨选侯和巴伐利亚选帝侯。他是苏尔茨巴赫公爵约翰·克里斯蒂安·约瑟夫的儿子。1724年12月11日生于布鲁塞尔德罗亨博斯皇宫。

1733年，卡尔·特奥多尔在父亲死后继承了他的爵位，并于1742年因诺伊堡支系绝嗣，身为苏尔茨巴赫支系的卡尔·特奥多尔继承了普法尔茨选侯国。1777年12月30日，统治巴伐利亚的马克西米利安三世·约瑟夫逝世，维特尔斯巴赫王朝绝后，身为普法尔茨-苏尔茨巴赫支系的卡尔·特奥多尔以近亲继承了巴伐利亚选侯国。特奥多尔对巴伐利亚继承权兴趣不大，于1778年1月3日便向奥地利提出建议，希望割让下巴伐利亚予奥地利，而奥地利则把奥属尼德兰给他作为补偿。年轻的奥地利皇帝约瑟夫二世征得太后玛丽亚·特蕾西亚同意，也想得到下巴伐利亚。普鲁士深怕奥地利得到巴伐利亚后会重新在德意志地区取得霸权，便和萨克森强烈反对，不惜于1778年向奥地利宣战，巴伐利亚王位继承战因而爆发。直至1779年，在玛丽亚·特蕾西亚太后的敦促下，及法国和俄国调停下召开特申会议，战争结束，奥地利仅占领了巴伐利亚领土的一小部分，萨克森得到了赏金，而巴伐利亚则仍然由卡尔·特奥多尔选帝侯继承。1799年2月16日，卡尔·特奥多尔在慕尼黑王宫去世，终年74岁，葬于慕尼黑铁阿提纳教堂。卡尔·特奥多尔死后，普法尔茨-诺伊堡支系绝嗣，普法尔茨-茨韦布吕肯支系的马克西米利安·约瑟夫成为维特尔斯巴赫家族族长，继承了巴伐利亚选侯和普法尔茨选侯之位。