卡尔是黑森-卡塞尔领地伯爵
威廉六世与勃兰登堡的黑德维希·索菲（勃兰登堡选帝侯
格奥尔格·威廉之女）的儿子。父亲早逝后，卡尔在母亲的教导下与兄弟姐妹们一起长大，将虔诚和世界主义结合在一起。卡尔的哥哥威廉七世在成年后不久就去世了，当他不得不接替哥哥的位置，成为黑森-卡塞尔领地伯爵卡尔一世时，他起初仍由母亲监护。威廉去世的消息是在巴黎和柏林得知的，当时黑森-洪堡伯爵弗里德里希二世与库尔兰的路易丝在柏林举行了婚礼，路易丝的妹妹玛丽亚·阿玛莉亚与已故的威廉订了婚。黑德维希·索菲立即努力将婚约转给年仅16岁的卡尔。自1669年以来，年长一些的玛丽亚·阿玛莉亚一直住在卡塞尔。他的表弟弗里德里希（后来的普鲁士国王
腓特烈一世）也是卡塞尔的常客，在那里居住的时间较长，因此与卡尔建立了深厚的友谊，并与卡尔的妹妹
伊丽莎白·亨利埃特结婚，尽管这段婚姻很短暂。1673年5月，卡尔与玛丽亚·阿玛莉亚在卡塞尔举行了婚礼，当时新郎还未正式成年。在随后的二十年里，这对夫妇共生育了17个孩子，除了三个死胎外，四个在婴儿时期就夭折了，因此只有七个儿子和三个女儿长大成人。