1968年，DC公司试图获得
二十世纪福斯电影公司拍摄的电影《
人猿星球》（Planet of the Apes）的版权，但未能如愿，为了从这部电影的成功中获利，DC公司找到了
杰克·柯比（Jack Kirby），请柯比以人猿星球的情节为基础，创作一个全新的漫画系列，柯比将他在1956年未能出版的报纸连载漫画《洞穴中的卡曼迪》（Kamandi of the Caves）以及多年来一直在研究的各种不同想法结合在一起，创造出了卡曼迪这一形象，并从1972年开始创作《卡曼迪》系列，由柯比本人绘制了前37期。
卡曼迪的故事开始一个平行维度的地球—
地球AD（Earth AD），他的祖父
巴迪·布兰克（Buddy Blank）曾是地球AD的一名超级英雄OMAC（One Man Army Corps＂一人军团＂的简称），尽管OMAC努力保护地球AD，但一场巨大的灾难还是摧毁了人类文明。
在灾难开始前，一位名科学家发明了一种能促进生物进化的皮质素（Cortexin），并在动物身上试验；而大灾难导致的全球辐射与动物们体内的皮质激素相互作用，使动物们快速进化，它们的后代最终成为了高智能的动物人类（Animal Men），并成为了地球的统治者。
几十年后，巴迪回到了位于纽约市废墟中的一个名为
D号指挥所（Command D）的地堡，在这个时期，伟大的凯撒（the Great Caesar）统治下的老虎部族已经建立了老虎帝国（Tiger Empire），而他们的领地覆盖了美国东海岸的大部分地区；巴迪小心翼翼地隐藏自己，并尽力保护外孙卡曼迪，否则就有可能成为老虎帝国＂反人类计划（anti-human initiatives）＂的牺牲者。
在D号指挥所中，巴迪将卡曼迪抚养成人，并在地堡内的微缩胶片图书馆里教他知识。因为图书馆里详细记录了大灾难前地球AD历史的大部分内容，卡曼迪认识到，人类曾经是地球的主宰者，这一认识激发了他寻找其他幸存人类的强烈愿望。
很快，卡曼迪找到了亲密的盟友：一位幸存的人类科学家
本·博克瑟（Ben Boxer）和他的朋友史蒂夫（Steve）和伦齐（Renzi）、一只名叫卡纳斯博士（Doctor Canus）的狗、以及一个名叫
花朵（Flower）的小女孩和她的妹妹勇气（Spirit）。一行人穿越了纽约的废墟，在美洲大陆上对抵老虎帝国的暴政，使幸存的人类脱离奴隶制和灭绝的危险，与动物人类和平共处。
在＂
无限地球危机＂事件后，地球AD与其他所有地球合并成
新地球，卡曼迪也被植入了新地球的的历史中。在新地球设定中，地球没有发生过所谓的大灾难，但卡曼迪仍然生活在D号指挥所中，被行星卫士团的霍拉提奥将军（General Horatio Tomorro）发现，后被取名为托马斯并送到一个小行星上的孤儿院中学习。