卢森堡宫，建于1615年。原为法国王家后殿，是按照亨利四世的王后玛丽·德·美第奇的故乡意大利佛罗伦萨的托斯卡纳风格修建的。近200年来，卢森堡宫一直是法国的政治机构所在地。是作为参议院(Le Sénat)在使用。

卢森堡宫建于1615至1631年，第一个主人是法国国王亨利四世的第二任王后，来自意大利佛罗伦萨美第奇家族的Marie de Medicis, 玛丽·德·美第奇（美第奇家族向法国贡献了2个大名鼎鼎的王后，卡特琳娜和玛丽），托索罗门·德·布罗斯（Salomon de la Brosse）仿照她童年在佛罗伦萨住过的“庇蒂宫”修建的一座别宫，以解她思乡之情，路易十五的孩子们都在此长大。玛丽·德·美第奇是后来的国王路易十三的母亲，路易十四的奶奶。她加冕为王后的次日，亨利四世被刺杀身亡，路易十三年幼，玛丽·德·美第奇就坐镇卢森堡宫摄政，1799年摄政结束，路易十三独立主政，法国参议院搬入卢森堡宫，近200年来一直是法国的政治机构所在地，现为法国参议院。

比起巴黎城其他建筑，无论从它的粗砌石结构，还是从它的粗大的圆柱和环形结构看，都更令人联想到佛罗伦萨的“庇蒂宫”。卢森堡宫的正面中间为一带两层立柱的楼台式建筑，顶端有一四棱圆屋顶。两侧各有一座翼楼。三座楼之间由一条连在一起。法国大革命爆发后，这座宫殿被从王室家族手中夺走，并被改建成为一座国家监狱。1795年11月4日，第一个督政府在此办公。后来，拿破仑下令将这里改作参议院的办公场所。宫殿里面还保存着欧仁·德拉克卢瓦和若尔登创作的艺术作品。

每年的法国国家文化遗产日（9月的第三个周末），和法国的所有文化遗产一样，免费对大众开放2天。平时，公园也是免费的。维克多雨果的小说《悲惨世界》的其中一些章节，就是以此公园为背景写作的。