卢道虔（生卒年不详），字庆祖，范阳郡涿县（今河北省涿州市）人。北魏到东魏时期大臣，孝文帝元宏驸马，秘书监卢渊第四子。

卢道虔，卢渊第四子，卢道裕弟弟。粗闲经史，兼通算术。尚高祖（元宏）女济南长公主。公主骄奢淫逸，声秽遐迩。先无疹患，仓卒暴薨。时云卢道虔所害。宣武帝元恪秘存丑恶，不苦穷治。吏部尚书尝奏卢道虔为国子博士。灵太后追究公主薨事，乃黜卢道虔为民，终身不仕。孝昌末，临淮王元彧因将出征，启除卢道虔奉车都尉。卢道虔外甥李彧兴趣孝庄帝姊妹丰亭公主，因相藉托。永安中，除辅国将军、通直常侍，寻加征虏将军。以议历勋，赐爵临淄县伯，迁散骑常侍。天平初，征南将军，转都官尚书、本州大中正。出除骠骑将军、幽州刺史，寻加卫大将军，卒于官。赠都督幽瀛二州诸军事、骠骑大将军、尚书右仆射、司空公、瀛州刺史，谥号恭文。

父亲：卢渊，北魏秘书监、固安懿伯。

母亲：赵郡李氏，北魏散骑常侍、泰州刺史、宣城公李孝伯之女。

卢道将，北魏司徒司马。

卢道亮。

卢道裕，北魏左将军、泾州刺史。

卢道侃，北魏幽州主簿。

卢道和，北魏冀州中兵参军。

卢道约，东魏卫大将军、兖州刺史。

卢道舒，北魏冠军将军、中书侍郎、固安伯。

卢氏，嫁北魏太傅、青州都督、濮阳孝懿公李延寔。

卢氏，嫁北魏通直散骑侍郎李瑾。

河南元氏，济南公主，孝文帝元宏之女，生下卢昌寓、卢昌仁。

河内司马氏，生下卢昌裕。

河南元氏，生卢昌期、卢昌衡。

卢昌寓，通直散骑常侍。

卢昌仁。

卢昌裕，北齐齐安郡守。

卢昌期。

卢昌衡，隋朝仪同三司、河南道巡省大使

卢氏，原本嫁给左卫将军郭琼的儿子，改嫁元康为夫人。