本公司前身为浙江卧龙集团电机工业有限公司（以下称“电机工业公司”），于1995年12月21日成立，成立时的注册资本为1200万元，控股股东为
卧龙控股集团有限公司（以下简称“卧龙集团”）。1997年1月、1998年6月和1998年8月，电机工业公司分别进行了增资扩股，变更后注册资本为74,104,261.00元。1998年9月23日，经
浙江省人民政府以浙证委1998]109号文批准，电机工业公司以1998年4月30日为基准日变更设立为浙江卧龙电机股份有限公司，各股东均以所占净资产数按1：1折为本公司的股份。变更后注册资本仍为74,104,261.00元，其中：卧龙集团为48,445,391.00元，上虞市国有资产经营总公司为5,000,000.00元，浙江农村经济投资股份公司为3,500,000.00元，陈建成等13名自然人为17,158,870.00元。同年10月21日经浙江省工商局核准变更登记，本公司领取3300001001840号企业
法人营业执照。2000年8月7日，本公司更名为“浙江卧龙科技股份有限公司”。
2007年，浙江卧龙置业集团与
浙江五洲控股集团有限公司签订《股权转让协议》，受让广东清远市五洲实业投资有限公司50.1%的股份。
2007年7月30日浙江卧龙置业集团有限公司通过对黑龙江省牡丹江新材料科技股份有限公司股权收购、资产置换、定向增发、
股权分置改革、变更注册地及更名等完成重大资产重组，房地产资产成功实现沪市上市，股票代码600173，股票名称ST卧龙。9月更名为浙江卧龙地产股份有限公司；10月8日，在上虞国际大酒店隆重举行上市仪式。
集团立项的磁悬浮长定子铁轨及其绕组技术、电气化铁路供变电站、高压
变频节能三大重大科研项目取得成功。5月30日磁悬浮300米试验线试运行成功；中国首台移动式变电站在广铁段通过国家铁路专家评审组审核，产品模型被
国家铁路博物馆收藏，作为永久性展出；高压变频系统由卧龙电气技术研究院研制成功并实现市场化。
由银川卧龙变压器公司负责自行研发的V·X
牵引变压器项目被国家科技部列入《2007年国家火炬计划项目》；220KV电力变压器9月正式投产，
工业缝纫机伺服驱动系统和塑封
无刷直流电机实现产业化。
2007年8月17日，卧龙地产集团与
时代金科置业有限公司签订《股权转让协议》，受让时代金科置业持有的上虞金地置业有限公司69.84%的股份，。8月27日上虞金地置业有限公司更名为卧龙·天香华庭置业有限公司。
2007年11月23日，浙江卧龙置业集团有限公司变更为
浙江卧龙置业投资有限公司，经营范围为房地产投资经营，对外投资。
2008年 2008 年1 月4 日卧龙地产正式更名为
卧龙地产集团股份有限公司。
卧龙电气称，公司将充分利用SIR在工业机器人自动化领域的先进技术和经验，积极开拓国内外工业机器人自动化装备市场，提高中国高端制造装备国产化水平，加速企业和产业的转型升级。