灵公三十九年(前496年)，蒯聩与他的党羽
戏阳速密谋，计划去朝见南子时杀死她。结果戏阳速后悔了，蒯聩屡次向戏阳速示意，南子发现了蒯聩的阴谋，告知灵公。灵公大怒，蒯聩被迫逃往宋国，后又投奔
晋国赵氏。
灵公四十二年(前493年)春，灵公欲立少子郢为太子，公子郢推辞不受。同年夏，灵公薨，灵公夫人让公子郢承灵公之意即位，公子郢却让太子蒯聩之子姬辄即位。于是姬辄即位，是为
卫出公。
同年六月乙酉，
赵简子派
阳虎等人送太子蒯聩回卫国，想让太子蒯聩即位。卫国人听说后，发兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。此后，卫出公连续在位十二年。
卫庄公元年（前480年），
孔悝的母亲伯姬（蒯聩的姐姐）与人谋立蒯聩为卫君，胁迫孔悝弑出公，出公闻讯逃至
齐国。出公之父蒯聩立，是为
卫庄公。
卫庄公二年（前479年），卫庄公回到卫国复位。他派鄢武子向
周室报告，说：“蒯聩得罪了君父、君母，逃窜到
晋国。晋国由于王室的缘故，不抛弃兄弟，把蒯聩安置在黄河边上。上天开恩，得继承保有封地，派下臣肸谨向执事报告。”
周敬王派单平公回答说：“肸把消息带来告诉我，回去对叔父说：我赞许你继承先世，恢复你的禄位。要恭敬啊！这样才能得到上天赐福。不恭敬上天就不能赐福，后悔哪里来得及？”
同年，卫庄公卜梦，其宠臣借机进谗言让庄公驱逐
太叔遗。太叔遗逃亡到晋国。太子疾又因浑良夫对自己不利，遂劫持卫庄公强迫和他盟誓，而且请求杀死浑良夫。卫庄公说：“我和浑良夫的盟誓说过要赦免死罪三次。”太子说：“请在三次以后，再有罪就杀死他。”卫庄公答应了太子。
卫庄公三年（前478年），卫庄公登城远望，见到戎州。他问是怎么回事，有人告诉他是戎人的居邑。卫庄公说：“我是姬姓，哪里有什么戎人？”就派人毁平了戎州。卫庄公使用匠人，长久不让休息。他又想要驱逐国卿石圃，没有来得及而变乱发生了。
十二日，
石圃联合匠人攻打卫庄公。卫庄公关上门请求饶命，石圃不答应。卫庄公越过北墙掉下去，折断了大腿骨。戎州人攻打卫庄公，太子疾、公子青越墙跟从卫庄公，戎州人杀死了他们。卫庄公逃到戎州己氏那里。当初，卫庄公从城上看到己氏的妻子头发很漂亮，派人让她剪下来，作为自己夫人吕姜的假发。这时庄公到了己氏家里，把
玉璧给己氏看，说：“救我的命，给你玉璧。”己氏说：“杀了你，玉璧会那里去？”就杀死了卫庄公并获得了他的玉璧。
庄公死后，卫人先立公孙般师为君，后在齐国压力下改立
卫君起。