原犬鳄龙是种早期犬齿兽类，具有许多原始特征，但已发展出许多不同于早期兽孔类的衍化特征。原犬鳄龙的脊椎关节突（Zygapophyses）宽，允许它们脊椎做出灵活的侧向运动，因此被推测是半水生动物；而大多数犬齿兽类是陆地动物，例如
犬颌兽。原犬鳄龙可能借由扭动脊椎的前部与后端来游泳，游泳方式类似现代
鳄鱼。与其他犬齿兽类相比，原犬鳄龙的尾巴相当长。
尾椎的
脉弓（Haemal arch）长，因此它们的尾巴上下宽、侧向较窄，它们可能借由左右摆动尾巴而在水中前进。它们的脚掌形状平坦，这也可能是半水生生活的演化特征，用脚掌作为桨而推动前进。根据
股骨的突起部形状，显示它们生前有强壮的腿部屈肌。当它们在水中游泳时，强壮腿部屈肌可将大腿、小腿后缩，使水中游泳更为方便。
在1937年，
南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）叙述、命名原犬鳄龙属。在命名的前几年，布鲁姆命名了Cyrbasiodon；另一古生物学家命名了Parathrinaxodon。在分类法里，这两属都是原犬鳄龙的异名。根据《
国际动物命名法规》，这两个学名的命名时间早于原犬鳄龙，理论上应具有优先权。但自从建立学名后，很少研究论文引用这两个名称，而原犬鳄龙较常被使用。在2009年的国际动物命名会议，某些科学家提议，原犬鳄龙成为
保留名称（Nnomen conservandum），而Cyrbasiodon、副三尖叉齿兽（Parathrinaxodon）改为
废止学名（Nomina rejecta）。在隔年的会议里，正式将原犬鳄龙改为保留名称，具有使用上的有效性。