县乡网约区别在城市营运的市内网约车，主要指的是将网络预约出行服务下沉到乡镇农村地区的服务模式。通过网约拼车的模式，为农村地区群众提供高效、便捷的出行服务的同时，也将出行价格控制在乘客可接受的范围内。
2016年11月，交通运输部等12部门联合发布《关于稳步推进城乡交通运输一体化提升公共服务水平的指导意见》指出，要加快推进城乡客运服务一体化建设，完善城乡客运服务网络，推进城乡客运结构调整。统筹协调城市公共交通、城际客运和农村客运发展，提高城乡客运网络的覆盖广度、深度和服务水平，确保人民群众“行有所乘”。
贵州省的册亨县在2020年1月正式开通“万峰畅行”网约车服务。截至2022年9月，“万峰畅行”以贵州省为主，已拓县域69个，已稳固运营市、县22个，覆盖全国四个省份。
2023年春节前，贵州省黔西南州册亨县宏达交运通过
万峰畅行平台，先行投入28辆车试点运营县乡网约拼车，以满足当地返乡流、务工流的及时出行需求。县乡网约上门接送的模式实现了“点到点”运输，节省旅客出行时间和经费，享受到网约出行的舒适和便捷。
万峰畅行在贵州省黔西南州共计投放900余辆网约车和100余辆
定制客运车辆。在兴义市的大街小巷，随处可见的网约车和定制客运车辆，正在改变着当地人的出行方式。
2023年9月，人民日报发文《农村客运，转型升级探索发展新路》中提到：鼓励支持多种模式探索，保障农村客运供给“留得住”。鼓励不同地区结合实际条件，有序推动城市公交线路向乡村延伸和农村客运班线公交化改造，优化区域经营、预约响应等服务供给，最大程度满足农村群众便捷出行需求。