双向圆盘犁是一种液压水平摆动式的圆盘犁，该犁的犁梁后端通过尾轮转向机构连接尾轮，犁体的上端通过拐臂连接转向机构，液压缸一端通过耳板连接犁梁，液压缸另一端通过耳板连接机架。

双向圆盘犁是与拖拉机三点悬挂连接配套，作业时犁片旋转运动，对土壤进行耕翻作业，适用于旱作区熟地、生荒地的杂草丛生，茎杆直立，土壤比阻较大，土壤中有砖石碎块等复杂农田的耕翻作业。驱动式圆盘犁(简称驱圆犁)是80年代新出现的一种新型、高效、节能的耕地机具。在我国南、北方的稻(麦)作区，烟叶主产地，蔬菜基地大量推广使用。

水平摆式双向圆盘犁的侧向力因其没有犁侧板，一般采用圆盘尾轮或平衡滑板加以平衡。当圆盘犁机组侧向力平衡问题解决不好时，圆盘犁的耕宽、耕深稳定性就受到很大影响，耕作质量就得不到保证，严重时机组无法正常作业。

平衡尾轮机构尾轮设计成带圆盘刀与轮结合，圆盘刀与前进方向的夹角0-10°范围无级可调，得出如下结论：

(1)圆盘犁的尾轮设计，轮缘应紧靠沟墙，利用沟墙反力平衡部分机组侧向力。

(2)圆盘犁的机组侧向力不可能完全由沟墙承担，一部分应由圆盘刀承担。

(3)圆盘刀与前进方向应有一定夹角，其夹角的大小与土壤类型、土壤条件(含水率、坚实度)有关。从实验结果看耕作质量较好的圆盘刀与前进方向夹角范围为3°8°。

(4)通过改变圆盘刀与前进方向夹角大小，可以改变耕宽的大小，因此尾轮同时也是圆盘的耕宽正位器。

双向圆盘犁具有耕作阻力小，耕后土块易破碎、不易堵塞，整机结构紧凑、重量轻等优点。水平摆式圆盘犁，是指利用拖拉机液压输出驱动机架油缸或利用其他外力使机架水平摆动，同时控制圆盘犁水平转动一个角度，从而实现圆盘犁双向作业。它相对于单向圆盘犁来说，具有许多优点：一是减少了拖拉机地头转弯的时间，提高了工作效率；二是可进行无墒作业，减少了墒沟，耕后地表平整。与翻转烨式犁相比，水平摆式圆盘犁具有结构紧凑、重量比翻转烨式犁减轻1/ 3左右、制造成本低等优越性。

圆盘犁犁体是一球面圆盘。以山东天成机械集团有限公司生产的标准型普通圆盘犁体作为仿生设计对象，犁体的具体参数如下：直径660mn，曲率半径750mn，厚度5mm，材料65Mn，重量12. 5吨，耕深25cm，幅宽25cm，偏角45°，倾角18°。