反坦克手雷发射器是德国研发的武器。

PANZERFAUST 反坦克手雷发射器

工作方式：一次性使用，冲击点火

口径：44mm

穿透力:240mm

在战争期间，生产了一系列的型号，从PANAERFAUST1到PANZERFAUST 100。所有的型号都由一个装有发射药的铁筒组成。与美军反坦克火箭等不同，发射药靠冲击点火，从筒内点燃44mm的反坦克手榴弹。手榴弹离开发射筒后，钢制的弹簧尾翼展开，稳定其飞行。早期的型号需要较靠近坦克——大约30米左右，以后逐渐提高到80米，最后到了150米。盟军的坦克手常常到到他们的坦克被击中时才知道“铁拳”战斗小组的存在。

装甲拳存在多个逐步改进的版本：

Panzerfaust 30 Klein（小型）/Faustpatrone

最初的型号，在1943年8月首次装备。“30”表示理论上的30米的最大射程。它有一个直径4.4厘米的身管，含95克的发射药，用来发射一个2.9千克的载着800克炸药的弹头。弹头飞行仅30米/每秒。全重5.1千克。制造装甲拳非常地简单，但是它只能使用一次，然后被丢弃。由于此版本的有效射程过近，射手有被爆炸波及的危险。

改良的型号，同样出现在1943年8月。这型号有一个更大的弹头用作改良装甲穿透力至200毫米（7.9 英吋），但是其最大射程仍然是30米 。

这是最普遍使用的型号，生产开始于1944年8月。它有了更加实用的60米最大射程，但出膛速度仅为45米/每秒，弹头在最大射程到达目标将花费一秒半。为了达到更高的速度，身管的直径增加到了5厘米，而且使用了134克的发射药。它也有了一个改进的准星和扳机结构。全重6.1千克。

1944年11月以后，这是最后的量产型号。它有理论上的100米的最远射程。190克的发射药以60米/每秒的速度，从一个6厘米的身管发射弹头。瞄准具包括对应于30、60、80和150米的标尺孔，以夜光颜料标记，以使在黑暗中辨识更容易。全重6.8千克。

数量有限的Panzerfaust 150在临近战争结束时被配备，而且是一个很改进的设计。它不仅有与Panzerfaust 100总数一样的发射火药，还有一个重新设计的弹头和两级发射药，最终达到85米/每秒的初速以及增加的装甲穿透力。它被企图用来重新使用最多10发，生产开始于1945年3月，战争结束的前两月。

Panzerfaust 250计划在1945年9月投入生产，但是战争在研发完成前结束了。

可以重新装填的火箭筒；类似于Panzerschreck通常被认为和装甲拳有联系。

在冷战，西德开发过一种被命名为Panzerfaust 3的全新设计火箭推进的榴弹发射器。