二战初期，英国人感到迫切需要一种新型的反坦克武器。虽然当时英国人对反坦克火箭弹还一无所知，但他们仍依靠自身技术设计出一种独树一帜的类似于迫击炮的弹射性反坦克武器——步兵反坦克发射器（简称PIAT）。

二战初期，英国人感到迫切需要一种新型的反坦克武器。虽然当时英国人对反坦克火箭弹还一无所知，但他们仍依靠自身技术设计出一种独树一帜的类似于迫击炮的弹射性反坦克武器——步兵反坦克发射器（简称PIAT）。

二战之初，英军装备的步兵反坦克武器主要是“波伊斯”反坦克枪和68号反坦克手榴弹。两种武器各有不足，“波伊斯”反坦克枪的穿甲能力有限；而68号反坦克手榴弹的投掷距离太近，给使用者带来很大危险。

为了尽快摆脱被动局面，英国国防部开始派人研制一种便携式超口径发射器，取名为“婴儿”。1941年6月，“婴儿”开始接受皇家兵器部的测试，几经改进之后终于被军方接受，并在1942年8月31日正式定型生产，被命名为步兵反坦克发射器，简称PIAT。PIAT自此成为二战中英军步兵主要的反坦克武器，到1945年停产时，其生产数量超过了11.5万支。

PIAT的主体是一根37英寸（约1米）长、32磅（14.52公斤）重、直径76毫米的金属发射管。前端上半部敞开，以便装入超口径破甲弹，尾端是包有帆布的T形肩托，结构简单到了让人联想起冷兵器时代的弓弩。发射管内装有一根巨大的弹簧，一头与肩托相连，另一头是撞针。PIAT攻击坦克的有效射程为91米；当做轻型迫击炮对付房屋及建筑时，有效射程可以达到300米甚至更远。

PIAT最早在西西里战役由加拿大部队中用于实战，但效果并不理想。一方面是穿甲威力不足，另一方面是引信存在严重安全问题，除非一直竖起存放，其他状态下任何轻微的碰撞都有可能使弹药爆炸。在意大利本土作战前，英国人对此进行了改进，穿甲威力有所增强，但引信的安全性问题一直没有彻底解决，以至于在战后英军禁止PIAT的实弹射击训练。

即便存在种种问题，PIAT在当时仍算得上是一种十分有效的步兵反坦克武器，在某种程度上甚至超过了美国的“巴祖卡”火箭筒。比如PIAT在发射时不会产生尾喷焰，可以在狭窄的空间内射击，同时也不会因产生烟雾而暴露射手位置。

1943年，在意大利本土作战的盟军遇到德军顽强抵抗。一次遭遇战中，英国皇家燧发枪团士兵杰斐逊·弗朗西斯用PIAT在不足100米的距离内接连向德军的两辆虎式坦克尾部开火，并将其分别击毁。杰斐逊因此获得了维多利亚十字勋章。

1944年10月21日夜，在意大利北部萨维奥河的激战中，加拿大西佛斯高地步兵营列兵欧内斯特·史密斯用PIAT先后摧毁德军坦克、自行火炮各2辆。其中一辆豹式中型坦克是史密斯匍匐到10米左右射击而击毁的，他因此成为第一位获得维多利亚十字勋章的加拿大人。

作为一种战时的武器，PIAT的生产工艺比较粗糙，并没有完全达到设计目的。其致命缺陷是操作复杂，装弹速度过慢。在PIAT射手中流行着一句话：“你必须第一发就命中目标，因为你不会有第二次机会。”弹簧拉力差不多达到90公斤，射手需要有很大的力气和足够的技巧。一般射手都是在站立状态下拉动弹簧，但这在枪林弹雨的战场上是不易做到的。扣动扳机至少要用两个手指，必须扣住扳机几秒钟后反坦克弹才能发射出去，此时如果把持不住发射器，在最后一刻反坦克弹会偏离目标。

二战后期，由于新式反坦克武器开始普及，PIAT很快就显得过时了。在1950年的朝鲜战场上，英国人开始使用美国3.5英寸（85毫米）M20“巴祖卡”火箭筒。1951年，英国正式装备了瑞典“古斯塔夫”无后座力反坦克炮，PIAT就此退出英军现役装备序列，20世纪的“英格兰弓弩”就此销声匿迹。