发生心理学，是心理学的一个分支学科。研究人和动物的心理活动系统发生和个体发生的客观规律性。在它看来，心理的系统发生指的是心理在生物机体的进化过程中所发生的变化和发展，在这种场合下心理被理解为进化的产物；心理的个体发生指的是心理在个体的整个生命过程中所发生的变化和发展。这二者是统一的，系统发生制约着个体发生，并且根据生物学规律在个体发生中重复出现。

现代发生心理学研究中最有影响的代表人物是瑞士心理学家J.皮阿热和苏联心理学家Α.Н.列昂节夫 (1903～1959) 。前者提出了智慧运演的概念，认为心理的产生和发展是在个体适应外部环境的过程中完成的；后者强调社会历史的制约性，认为人的心理的产生和发展受社会历史条件的影响，并随着社会历史的变化而变化。

发生心理学建立以来，已经取得了不少富有哲学意义的研究成果，其中较突出的有：①揭示出了心理产生的过程。心理的产生是生物进化的结果。现代发生心理学研究证明，心理并不是随着地球上生命的萌芽而产生的，而是在生物发展到相当高的水平时才出现的。最简单的生物并不具有心理反映的能力，它们仅仅有感应性。感应性是生物机体以自己的动作或状态对外部环境影响反应的特性,这是一切生物机体所普遍具有的特性,其本身并不是心理，而只是心理的萌芽形式。在感应性基础上产生的是感受性。感受性是最简单的、最初级的心理表现形式，它是机体反映外部环境影响的感觉能力。心理是在生活条件的影响下，随着神经系统的发展而逐渐完善起来的。心理发展由低级到高级，一般分作 4个基本阶段，即感觉阶段、知觉阶段、智慧阶段和意识阶段。

②揭示了动物心理发生和发展的过程。发生心理学在研究动物心理（本能、 熟练、情绪、 感觉、表象、记忆等）的系统发生和个体发生时，是以动物心理的客观研究成果为依据的，同时还全面地考虑到动物的种的形态学和生理学的特点，以及一个种和其他种的系统发生的联系。它把动物心理的发展大体上分为感觉、知觉和智慧 3个阶段。在感觉阶段，动物（主要是无脊椎动物）有了简单的神经系统，如节肢动物的节状神经系统，能够形成对信号刺激物的稳定反应，但作为信号刺激物的只是个别刺激物或具有多种属性的刺激物的个别属性。在知觉阶段，动物(主要是低级脊椎动物)有了比较复杂的神经系统，如从鱼类、两栖类、爬行类到鸟类的管状神经系统。它们不仅能回答作为信号刺激物的个别刺激或刺激物的个别属性，或以连锁反应回答彼此连续的个别信号，而且能够把标志一个完整客体的各种属性作为一个整体反应。在智慧阶段或思维萌芽阶段，动物（指高等脊椎动物，主要是灵长类）已有高度发展的神经系统和分析器官以及相当高级的分析综合能力，出现了思维的萌芽。它们的心理发展水平逐步接近于人类，但是并没有真正的语言和意识。发生心理学对动物心理的研究，与其力图阐明人类意识的起源问题是紧紧联系着的，它在这方面的研究成果，证明了动物心理是人的意识产生的前提和基础。

③探讨了人类意识发生和发展的过程。发生心理学的研究材料证明，人的脑和心理是长期社会历史发展的产物，是劳动活动的结果。劳动在从猿到人的转变中起着决定性作用。在劳动过程中，人在改造自然界的同时，也改变着自己的机体和心理的本质。在集体劳动中，人们由于交流思想感情和传递社会经验的需要而产生了语言。在劳动和语言的影响下，通过人与人的相互交往的过程，人脑和感觉器官的发展和完善超过了一般动物的水平。因此，劳动不仅创造了人本身，相应地也创造了人所特有的心理反映形式──意识。

④揭示了人的个体意识发生和发展的规律性。发生心理学在研究人的心理的个体发生时，以年龄心理学，特别是儿童心理学的研究成果为依据。年龄心理学研究个体发生中的心理发展问题，研究由心理发展的一个时期到另一个时期过渡的规律性。在年龄心理学的研究中，通常根据人的生理和心理的发展而把年龄分作婴儿期、幼儿期、童年期、少年期、青年期、中年期和老年期，并指出人的个体心理发展既有阶段性，又有连贯性，同时在每个年龄时期都可以观察到心理发展上的个别差异。儿童心理学的研究对象主要是儿童个别心理过程包括认识过程、意志过程、情绪过程的发展，各种活动类型如游戏、劳动、学习等，个性品质形成的条件和动因，以及儿童的年龄和个体的特点。由于心理的系统发生有规律地重复出现于个体发生过程中，所以在对儿童期心理发展的研究中能观察到人类思维开始阶段的一般情景。

发生心理学研究心理从萌芽到完全展开的整个发展过程。这种研究能为认识论和辩证法的研究提供科学的论证。正因为这样，列宁把与发生心理学直接有关的感官生理学、语言史、儿童智力发展史、动物智力发展史都列入“应当构成认识论和辩证法的知识领域”。