“台吉”初见于
大蒙古国时期。原只用于皇子。
皇太子称“
鸿台吉”，诸子称“台吉”。后演变为
也速该把阿秃儿和成吉思汗后裔通称。各级台吉，均为同一族系（同骨）成员，彼此不得通婚。
16世纪后，蒙古汗权式微，封建割据加剧，非成吉思汗族裔的卫拉特蒙古封建主，亦相继称鸿台吉、台吉。从此，其名便由
博尔济吉特氏贵族尊称演化为一般
蒙古贵族称呼。
鸿台吉、台吉都各有自己属民、分地和官属。在
卫拉特蒙古各部中，小台吉皆为大台吉（鸿台吉）宗属。大台吉官属有图什墨尔、札尔扈齐、
德墨齐、
宰桑等官。小台吉组成昂吉置宰桑、
德木齐、收楞额等官。
满族统治阶级兴起后，蒙古诸部相继归附，清朝政府为笼络各部
封建主，袭用其称号作为
封爵之一，位于王、贝勒、
贝子、公之下，秩分四等，视一、二、三、四品官。并规定：台吉身亡，准其子孙暨
亲兄弟世袭;一、
二品台吉，许以一子袭替，余子俱为四品，有功者酌量另议；公主之子，10岁以上，父殁后，不拘年岁，给品级；台吉授札萨克者，均授一等；
一等台吉和
塔布囊给随丁15人，二等给12人，三等给8人，四等给4人。札萨克台吉有封地和属民，闲散台吉有属民无封地；台吉因身份高贵，平民与台吉相遇，要让台吉坐上位；属民见台吉要下跪。
康熙年间，复定于
札萨克旗设协理台吉，佐理旗务。
卫拉特蒙古和硕特部统治西藏时，藏区
藏族中也有被封赠为台吉者。清朝政府直接统治西藏后，以
康济鼐、
颇罗鼐等助清军进藏有功，也以该爵分别授其家族。18世纪50年代，清军统一
西北地区，部分卫拉特蒙古封建主和
维吾尔族上层也分别被授予此爵。
民国以后，西藏地方政府还以该爵封授某些贵族，品级低于
噶伦、
札萨克而高于一般四品官，但多不授
实职。居住在新疆等地的
哈萨克族也有“台吉”一称，地位在汗、王、公之下。清代因之。其称呼一直保留至民国时期。