晚年任
中山大学哲学系、教育部重点研究基地“马克思主义哲学与中国现代化研究所”教授、博士研究生导师。曾任该基地的首任所长。兼任国家社会科学基金哲学学科评委、
中国马克思主义哲学史学会常务委员、中国辩证唯物主义学会常务委员、广东哲学学会会长、《现代哲学》杂志社社长等职。于2009年10月19日因病在广州逝世，享年73岁。
叶汝贤教授从事
马克思主义哲学的教学和研究几十年，取得丰硕成果。在教学方面，叶教授始终坚持以学生为中心，注重因材施教。科研方面，叶教授承担多项国家和教育部的重大课题，出版专著和教材共七部，主编从书三套共40多种，发表论文几十篇。其中《马克思主义哲学史稿》和《唯物史观发展史》是我国第一部马哲史统编教材和第一部唯物史观专题史，为中国马克思主义哲学史学科的创立与发展做出了开创性贡献。
叶汝贤教授成果丰硕，曾先后获中山大学教学优秀奖、国家教委优秀教材二等奖、国家教委首届科研优秀成果二等奖、香港高等学术研究中心“老教授学术成就奖” 、广东省政府颁发的广东社科优秀成果一等奖、中山大学教学校级名师奖，并从1992年开始享受国务院颁发的
政府特殊津贴。此外，叶教授指导了近五十名博士、硕士。其中一位博士（刘森林）的论文获百篇优秀论文奖、另一位博士（张异兵）的论文两度获优秀论文提名奖。