司马裒，字道成，出生于西晋
永康元年（300年），是晋元帝
司马睿的第二个儿子，晋明帝
司马绍的同母弟弟，母亲是宫人荀氏。司马睿因荀氏的身份卑微，在司马裒出生之后，便让正妻
虞孟母抚养司马裒，司马裒是在嫡母虞孟母的养育下长大。
司马裒起初过继给叔父长乐亭侯司马浑为嗣子，后来改封为宣城郡公，并官拜
后将军。
建武元年（317年）三月初九日，司马睿承制改元，即
晋王位（尚未称帝），建立
东晋政权，是为晋元帝。当时有关官员奏请晋元帝立太子，晋元帝认为司马裒有成人的器量，强于长子司马绍，在闲谈时对
王导说：“立太子应根据德行而不根据年龄。”王导说：“世子司马绍、宣城郡公司马裒都有过人的目光，本来就应当根据年龄。”同年四月初四日，晋元帝立司马绍为太子，改封司马裒为琅邪王，嗣为琅琊恭王
司马觐之后，将会稽、宣城二郡五万二干户改为司马裒的食邑，授任他为
散骑常侍、
使持节、都督青徐兖三州诸军事、车骑将军，并征召他回到京城
建康（今江苏南京）。
建武元年（317年）六月，
石勒部将
石虎围攻谯城，东晋平西将军
祖逖率军将其击退。六月十八日，晋元帝向天下传递檄文说：“逆贼石勒，在
河朔一带大肆掳掠，经历年讨伐，已惊魂不定，窜逸远方。但又派遣其凶党石虎率领犬羊之众，渡河南犯，肆意毒害百姓。平西将军祖逖率众讨伐，立即溃散。今派遣车骑将军、琅邪王司马裒等九军，精锐之卒三万，水陆四路并进，直捣贼穴，接受祖逖的节度。有能斩石虎首级者，赏赐绢三千匹，黄金五十斤，封爵县侯，食邑二千户。贼党如能斩石虎首级送来，封赏如同前面一样。”司马裒于是跟随祖逊北伐石勒。
建武元年（317年）十月二十九日，司马裒去世，时年十八岁，谥号孝王，追赠
车骑大将军，加赠
侍中。司马裒的王妃山氏去世时，与其合葬。晋穆帝
司马聃在位时，追赠司马裒为
太保。