土佐国中村藩士，法官的吉松万弥的长子。从父亲开设汉学塾学习汉诗。藩校致道馆学习，经过开成学校，1880年江田岛海兵学校第7期毕业，少尉侯补，1883年少尉任官。成为1885年防护巡洋舰「浪速」的返航委员英国出差，成为「浪速」分队长，翌年回国。1888年法国留学，在法国海军实习，作为造兵监督官英国出差，1893年回国。
1893年炮舰「大岛号」分队长，翌年巡洋舰「吉野」分队长，甲午战争随军。此后历任了西海舰队参谋，吴镇守府参谋，海军大学教官，军令部第1局长，常备舰队参谋长，佐世保镇守府参谋长，「浪速」舰长。1901年成为「高砂」舰长，翌年，与「浅间号」一起远航英国，参加了
爱德华七世加冕典礼的阅舰式。1904年成为「
常磐」号舰长，
日俄战争随军，在第二舰队
上村彦之丞指挥下参加了
蔚山海战和
对马海战。
1905年海军少将、佐世保镇守府参谋长，历任吴镇守府参谋长，第1舰队司令官，1907年练习舰队司令官。此后，历任海军海军学校校长，海军大学校长，竹敷重要港口部司令官，第2舰队长官，海军教育本部长，吴镇守府长官，联合舰队司令长官，1916年成为海军大将，翌年军事参议官，1929年退伍。