后凹尾龙（属名：Opisthocoelicaudia）是种
蜥脚下目恐龙，身长12米，生存于晚白垩纪的蒙古。
蒙古戈壁的自然气候是干燥、多风。科学家们涝灾这里的
白垩纪地层中发现了后凹尾龙的骨架，头已丢失。仅这一发现就引起了很大的震惊，因为大多数
蜥脚类恐龙都生活在几亿年前的侏罗纪。 在后凹尾龙的腿骨化石上发现了牙齿的印记。一定是这只
恐龙被别的什么动物咬过。大概是一只路过这里的恐龙发现了它的尸体，并且吃掉它的头和脖子。也可能它的头和脖子在搏斗中就被咬掉了。科学家们试图猜测这只恐龙的头是个什么样子。有些人认为
圆顶龙或内美盖特龙的头与后凹尾龙的身体骨架很相配。后凹尾龙四肢粗壮、步履蹒跚，行走时尾巴抬离地面。它时而停下来吃树顶的叶子，有时它要站起来够汁液丰满的树叶，这时前肢抬起，它就用强壮的尾巴着地作为一种支撑。
在后凹尾龙的属名中，opisthe在
希腊文意为“后方”，koilos则意为“空的”，而cauda在拉丁语意为“尾巴”，组合起来意为“后方空洞的尾巴”。
后凹尾龙的化石是在1965年发现，由一个波兰与蒙古科学家共组的挖掘团队，在
戈壁沙漠中发现。在白垩纪时期，
蒙古并非全是沙漠，该地拥有繁盛的丛林与湿地，后凹尾龙可能从中涉水而行。后凹尾龙是由Maria Magdalena Borsuk-Bialynicka在1977年所叙述、命名，Borsuk-Bialynicka认为它们是种新的圆顶龙科恐龙；但在1993年，罗多尔夫·科里亚（Rodolfo Coria）与利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）发现它们属于
泰坦巨龙类的
萨尔塔龙科。后凹尾龙的头颅骨与颈部并没有被发现，而它们的尸体似乎在分解前就被掩埋过。Borsuk-Bialynicka认为暴龙科之类的食腐动物曾啃食过这个尸体，将颈部与头部吞食了，且在骨盆与股骨留下牙齿痕迹。科学家们不能确定后凹尾龙的头部、颈部外貌，因为这两个部位从未重建过。
后凹尾龙的骨骸大致上类似
泰坦巨龙类的骨骸。但是它们的尾巴脊椎骨拥有独特关节，这也是它们的名称由来。每个尾部脊椎骨的前部具有大型圆顶物，而后部拥有半球状凹孔，形成一系列的球窝关节。后凹尾龙的另一特征是附着到尾巴上的巨大韧带与肌肉。因此它们的尾巴稍微往上倾斜，而非如同其他蜥脚类往下垂。有论点认为后凹尾龙以后脚站立进食时，它们的尾巴将充当第三点支撑物。