后援消防车是指为执行火场任务的消防部队提供各类有效后续援助的消防车型，也可称为消防车、人员安全行驶及材料供给的后勤保障，我国现在后援消防车不多，难以一一提供后勤保障。

后援消防车其基本功能主要是：为消防车辆提供燃油；为消防车辆补给泡沫、干粉、二氧化碳、氮气等灭火剂；提供特种规格或特殊用途的灭火和抢险救援器材；进行现场补给充气，并供给备用的呼吸高压气瓶；为长时间灭火或抢险的现场消防员提供基本的生活保障。

指用来向火场补充灭火剂及消防器材的消防车。包括供水消防车、泡沫液罐车、器材消防车、救护消防车等。此类消防车，一般用于大型及灭火作业延续时间较长的火场。

国产的后援消防车主要有两种类型，即：固定式与模块式。固定式是指将器材设施与车辆底盘综合为一体的结构型式，基本结构分为驾驶室、器材箱区、灭火剂补给设备区和生活保障区。模块式是指将器材设施组成模块总成，与车辆底盘分开设置的结构型式，使用时可根据需要由车辆拖运相应模块至火场，国内有SJD5190TXFHY多功能后援模块消防车。该车使用的是解放九平柴自卸底盘，配置有液压装卸机构和模块锁定装置，可以装-运-卸下列火场后援模块：泡沫原液模块（液罐容量7立方米）、二氧化碳模块（40L二氧化碳气瓶64只）、干粉模块（2T干粉罐2只）、器材模块、气瓶补给模块。器材模块、气瓶补给模块，当器材数量较少时，可合并为一个模块，同时也可以配置生活保障、医疗救助器材。