吕望兆飞熊是古代的一个典故，出自于《笠翁对韵·一东》。主要讲述了周文王晚上梦到有熊飞进自己的帐内，依据占卜的人所说“这是将得到贤人的吉兆”找到姜太公，并让他辅佐周国的故事。

传说周文王一夜梦见一头长着翅膀的熊进帐，经人占卜，说是将得到贤人的吉兆。第二天出猎，果然在渭水边遇到直钩钓鱼的姜太公。交谈之下，周文王发现姜尚（姜太公）有治国安邦的大才干，于是，于是诚恳地聘请他来周国，并封其为相。姜尚辅佐文王，兴邦立国，帮助周文王之子周武王姬发，灭掉了商朝，建立了周朝。

姜太公，名尚，字子牙，号飞熊。他曾辅佐周文王、武王，最后灭掉商纣，建立了西周王朝。

周文王，姬姓，名昌，岐周（今陕西岐山县）人。周朝奠基者，周太王之孙，季历之子，周武王之父。

李渔（1611－1680），初名仙侣，后改名渔，字谪凡，号笠翁。汉族，浙江金华兰溪人。明末清初文学家、戏曲家。

成语“姜太公钓鱼，愿者上钩”源于这段故事。这个成语是指故事中姜子牙在渭水边垂钓方式奇特，短干长线，线系竹钩，不用诱饵之食，钓杆也不垂到水里，离水面有三尺高，并且一边钓鱼一边自言自语，“姜尚钓鱼，愿者上钩。”