吕臣（？—公元前169年），西汉开国功臣之一，在陈留开始追随刘邦，参与入汉中、破曹咎、攻陈豨等战役，后来被汉高祖刘邦封为列侯，封地在宁陵县，号为宁陵侯。

吕臣，在陈留县以舍人身份追随刘邦，以郎官的职务进入汉中郡。参与攻破曹咎的成皋之战。以都尉的身份攻打叛汉的陈豨。以军功封侯，食邑一千户。汉高帝十一年二月辛亥日（公元前196年4月14日），吕臣正式被封为宁陵侯。侯爵在位二十七年，在汉文帝前元十一年（公元前169年），吕臣去世，谥号夷侯。

《史记·卷十六·高祖功臣侯者年表第六》：宁陵。以舍人从陈留。以郎入汉。破曹咎成皋，为上解随马。以都尉击陈豨，功侯，千户。（汉高祖）十一年二月辛亥，夷侯吕臣元年。（汉文帝）十一年，戴侯射元年。（汉景帝）四年，惠侯始元年。（汉景帝）五年，侯始薨，无后，国除。【侯第】七十三。

《汉书·卷十六·高惠高后文功臣表第四》：甯陵夷侯吕臣。以舍人从起留，以郎入汉，破曹咎成皋，为都尉击豨，功侯，千户。二月辛亥封，二十七年薨。【位次】七十三。孝文十一年，戴侯谢嗣，十六年薨。孝景四年，惠侯始嗣，十七年薨。曾孙（失考）。元康四年，吕臣玄孙南陵公大夫得诏复家。

儿子：吕射（吕谢），汉文帝前元十一年（公元前169年），继承宁陵侯爵，在位十六年去世，谥号戴侯。

孙子：吕始，汉景帝四年（公元前153年），继承宁陵侯爵，《史记》记载其仅在位一年，在汉景帝五年（公元前152年）即去世，并且没有后代，封国被撤除。而《汉书》则记载其在位十七年去世，有后裔但名字失考。谥号惠侯。

曾孙：人物失考。

玄孙：吕得，家住南陵县，爵位是公大夫，汉宣帝元康四年，诏复家。