都尉，武官名。赵国将军下依次为国尉、都尉，秦与汉初，每郡有郡尉，秩比二千石，辅助太守主管军事。景帝改名为都尉。西汉有掌管人员出入京畿的关都尉，掌管边郡与田的农都尉，管理归附各族的属国都尉，及与武事无关，掌皇帝所乘车辆的奉车都尉，掌副车之马者称驸马都尉，掌乐府的协律都尉等。

都尉是秦汉时代重要的中高级武官。都尉一职最早出现是在战国后期的战事中《史记-白起王翦列传》“荆人因随之，三日三夜不顿舍，大破李信军，入两壁，杀七都尉，秦军走。”，《战国策-赵策-秦赵战于长平》“秦赵战於长平 ，赵不胜，亡一都尉。“

据《商君书·境内篇》记载“国封尉，短兵千人。将，短兵四千人”，短兵者，亲卫也。

到秦楚，楚汉之际，都尉一职开始频繁出现。《史记》《陈涉世家》：“陈涉自立为将军，吴广为都尉。”《鸿门宴》：“沛公已出，项王使都尉陈平召沛公。

”《傅靳蒯成列传》“（靳歙）略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马﹑候十二人，降吏卒四千一百八十人。”

奉车、驸马、骑三都尉。汉武帝元鼎二年初置。旧无员，或以冠常侍，或卿尹校尉左迁为之：奉车掌御乘舆车：驸马掌驸马：骑都尉本监羽林骑。皆武冠绛朝服，银章青绶。秩比二千石。

郡之长官，在京畿三辅或近边的郡，于太守外还承秦制置尉，景帝时改尉为都尉。都尉专管本郡军事戍防，其治所别立，置官属，在郡中与太守并重，有时代行太守职务。郡都尉本为郡守副贰，侧重在军事方面协助太守，但由于边郡的军事防务太重，往往需要把边郡划分成若干个防区，因而仅靠郡都尉一人是不行的，所以许多边郡都在不同的防区设置部都尉，类似于近世的军分区司令。

在边郡还有关都尉，如敦煌有阳关都尉，治阳关；有玉门都尉，治玉门关；张掖有肩水、居延都尉，亦为关都尉。边郡又置骑都尉，如天水有骑都尉，治豲道县，安定有主骑都尉，治参□县，均见《汉书·地理志》。此外，边郡因有大量屯田卒，往往又设农都尉以领其事。

西汉后，用都尉为官号的范围，由广转狭，除武职外，惟以宗室外戚与勋官为限。只在用兵归暂置。又省关都尉，仅保留边郡都尉与属国都尉，兼理民政。三国时都尉名号甚多，如建忠都尉、扬武都尉等，均系军官。晋以宗室外戚为奉车、驸马、骑三都尉。驸马都尉专为帝婿之官。自魏、晋至明不变。

唐、宋、元、明以上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉为三、四品勋官称号。清以都尉为武官官阶，正三品为武义都尉，从三品为武翼都尉，正四品为昭武都尉，从四品为宣武都尉。

辛亥革命后，南京临时政府于民国元年（1912）一月规定军衔等级，中等官佐称都尉，分大、左、右三级。同年八月，北洋政府改称中等官佐为校官。又民国初年，京师警察厅曾设都尉。

西汉时期，都尉一职的含义不断扩大，景帝中二年，郡尉更名为都尉，景帝中六年，主爵中尉更名都尉，此外秦代都尉，只有都尉，关都尉，两种职官，楚汉之际的文献中出现骑都尉，汉代，又先后出现部都尉，农都尉，属国都尉，水衡都尉，奉车都尉，驸马都尉等等，逐步扩大成为一个都尉体系。主要的官阶品秩在

比二千石，而其他如部都尉，关都尉，虽没有直接的品秩记录，但参考郡属官吏的情况当在二百石，到六百石之间。

东汉时代，都尉的地位不断下降，中兴建武六年在内地郡国取消都试，省略都尉，其职由太守兼，只在边郡继续保持都尉及属国都尉，或出现极端情况时，临时设立，事了则罢。取消关都尉。在出现中二千石的品秩下，比二千石的都尉实际上已经降了半级。

魏晋时代，都尉的地位主要在第五品至第七品，总体地位呈显下降趋势，而且职务虚化。

都尉和校尉都是古代特别是秦汉时代重要的中高级武官。他们之间的上下关系由于历朝历代的不同和异处不能统一作比较。