汉武帝曾置
轻车将军。梁、陈、
北魏、
北齐亦有轻车将军唐采旧官名，置轻车都尉为勋官，为唐
勋官十二转之第七转，相当于从四品。宋、金沿置。元、明从三品。明文官别为
资治少尹。清为世爵名。
乾隆元年（1736）改
阿达哈哈番为一、二、三等轻车都尉，其下为骑都尉。
清代的轻车都尉是外姓功臣与外戚的
爵位称号，而不是实职，位于
爵位的第6位，居于公侯伯子男爵之下，并与以上爵位一样都是分三等的，一等轻车都尉是属于
正三品，二三等的轻车都尉则为从三品，作为一种爵位，如果所有者不享有其他实际
官职，那么就仅仅是一个拥有爵位的贵族，而没有具体的职务去做。