嘉靖二十七年（1548年）二月，吴继爵袭封恭顺侯爵位。
隆庆元年（1567年）二月，明穆宗命吴继爵掌管中军都督府事务。
第一代：
吴允诚，
永乐十年（1412年）封恭顺伯，予世券。永乐十五年（1417年）去世，
谥号“忠壮”。
第二代：
吴克忠，吴允诚之子，永乐十六年（1418年）袭爵。余见下段。
第一代：吴克忠，
洪熙元年（1425年）自恭顺伯进封恭顺侯，予侯爵世券。
正统十四年（1449年）死于
土木之变，追封邠国公，谥号“忠勇”。
第五代：吴继爵，吴世兴之子，嘉靖二十七年（1548年）袭爵。
万历二十七年（1599年）去世。
第七代：
吴惟业，吴汝胤之子，崇祯四年（1631年）袭爵。卒年不详。
第八代：
吴惟英，吴惟业之弟，袭年无考。崇祯十六年（1643年）十二月去世。