吴鉴泉，又名爱绅，满族，（1870年-1942年）,河北
大兴县人，吴式
太极拳创始人。吴自幼喜爱武术，随其父习练太极拳。（其父吴全佑，随
杨露禅、
杨班侯父子学习太极拳大、小架，久练不缀，为一代太极名师）。
吴鉴泉（1870年-1942年），本名乌佳哈拉·爱绅，
满族，河北大兴人。
中华民国成立后随汉人习俗改姓“吴”（因为“吴”与“乌”谐音），他的父亲
吴全佑是
太极拳的高手。全佑先跟
杨露禅学习太极拳，后又拜杨露禅第二个儿子
杨班侯为师，学习杨式小架太极拳。
许禹生在《
太极拳势图解》里写道：“当露禅先生充旗营教师时，得其真传盖三人：
万春、
凌山、全佑是也；一劲刚、一善发人、一善柔化；或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分。”
全佑善于柔化，自成一格，成为太极拳高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳。
在父亲教导下，对太极拳苦心钻磨，增益修订，造诣日益精深。1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成
吴式太极拳流派。吴式太极拳的特点是，动作轻松自如，连绵不断，
松静自然。吴式太极拳虽然架式小巧，但具有大架功底，开展而紧凑，在紧凑中又舒展自如。
吴鉴泉还对太极拳推手作了改进，他的吴式
太极推手别具一格，要求立身中正安静，细腻绵柔，宁静而不妄动。他的推手不仅手法严密，而且招数特别多。因此，吴鉴泉的武艺也非常高超。
1915年
北京体育研究社，来了一个美国大力士，名
威廉，要与武术老师较量比武。社长
许禹生请吴鉴泉老师和他较量。鉴老用太极拳以柔克刚的方法连摔大力士数跤，大力士被制伏，并愿学太极拳，后在该社第二班，也毕业了，有照相为证。
1917年吴鉴泉先生应
上海精武体育会、上海市政府、国术馆和上海中华公记俱乐部的聘请，来上海教授太极拳，住在中华公记俱乐部，地址在大世界顶楼。一日鉴老在屋顶花固乘凉，躺在一张藤椅上。有一服务员说：“老头子！此地不好睡觉。”鉴老听不懂上海话，为此没答复他。服务员就上前拉鉴老的手臂，鉴老借力使用太极劲，服务员摔倒在地上。服务员说：“你打人！”立刻约来6人。鉴老见来了这么多人，便站了起来问道：“你们要干什么?”这些人过来就打，鉴老应接来者，一个个都倒在地上。当时有上海名人
虞洽卿，正在俱乐部，闻声出来，便问什么事，服务员告知前因，虞说：“他是我们请来的武术老师，不用说你们6人，再加一倍也不是他的对手。”这些服务员只好赔礼道歉后散去，此事传开震动上海。他在上海时，一次，遭到几个壮汉的同时袭击，吴鉴泉虽已古稀之年，竟能轻快地将他们一一击倒。
吴鉴泉演练的太极拳，除了慢架子外，还有快架子。快架子是一种刚柔相济、快慢相间的
太极拳术，演练起来既轻快又柔和。
1927年，吴鉴泉由北京迁居上海，1928年他被上海精武会和国术馆聘为教授。1933起，他创设鉴泉太极拳社，教授了一批又一批的学生，从此吴式帮极拳广为传播，他的门人遍布海内外。鉴泉太极拳社自创设以来已有几十年的历史，它的分社已发展到香港，以及新加坡、
菲律宾、加拿大、美国等地区和国。
吴鉴泉所创的
吴式太极拳共84式，特点为：拳架小巧，具有大架功底，刚柔相济、快慢相间；演练起来轻快柔和、连绵不断、开展不失紧凑，紧凑中又透轻松自如。
吴鉴泉一生之中培养了大批学员，为吴式太极拳的传播做出了不可磨灭的贡献。鉴泉拳设发展至今，分社己遍布海内外多个国家和地区，其门人遍布海内外，
吴式太极拳如今在海内外广为流传。
吴式太极拳有“南吴北王”之说，“南吴”是吴鉴泉先生，他1928年去上海教拳，形成了以上海为中心的南方吴式太极拳系。“北王”就是
王茂斋先生。至今，以北京为主的我国北方地区习吴式太极拳者，多为王先生的门下。
王茂斋（1862年-1940年）山东
掖县人，王茂斋老先生祖居山东省莱州市（原掖县）大武官村，他是吴式太极拳宗师吴鉴泉的师兄。在当时威望极高。吴式太极拳门人中流传着一本《同门录》，第一页便是王先生的英照，第二页是吴鉴泉宗师的英照，可见王先生对吴式太极拳的影响。
王茂斋少时来京，在砖灰铺学徒，后经营此业。他尊师重教，功底扎实，空松自如，深得全佑大师之真传。与鉴泉师弟情义极深，在拳理认同上十分默契，深研太极拳艺，敢于突破前人，大胆改进教学，成为
北方创业奠基的掌门人。吴鉴泉和
杨禹延南下在上海，江南各省发展。
王茂斋大师留京发展。在京宗于
吴式太极拳者皆为其传人，王茂斋大师为人忠厚老诚，热心助人， 凡南来北往路径北京的名士，多去拜访交流拳艺，互相切磋。有从学者，也毫无保留，如腰中缺少盘缠，尽在大师家中吃住。