周公谨13岁进入
广州京剧团学艺，师从广州京剧团“汪派”“谭派”名宿王鸿福先生，开蒙戏《辕门斩子》。后由
广州京剧团著名武生韩云峰传授《闹天宫》等武戏。拜
广州京剧团团长、著名
麒派老生
傅祥麟为师钻研“麒派”艺术。青年时代在广州珠江宾馆演唱《捉放曹》得到
京剧名宿言慧珠、
俞振飞，
粤剧大师
红线女称赞。
1984年，全国首届
麒派艺术进修班在全国十三个省市、十八个
京剧团中挑选26名演员参加，周公谨成为其中之一。在麒研班汇报演出中演出《清风亭》。1986年
广州京剧团撤销后，周公谨先后于广州市文联、广州红豆
粤剧团、广东省剧协任职。