咸兴差使（朝鲜语：함흥차사）为朝鲜半岛历史典故及著名谚语，形容一个人被支使干一项棘手的任务（尤其是有去无回的）。该典故源于朝鲜王朝初年李成桂和李芳远之间的父子斗争。

1398年，朝鲜发生第一次王子之乱，朝鲜太祖李成桂的第五子李芳远（后来的朝鲜太宗）袭击并杀死了太祖宠爱的世子李芳硕、七子李芳蕃及重臣郑道传等人，太祖对此伤心欲绝，十分怨恨李芳远，其后被迫让位于次子李芳果，是为朝鲜定宗，自己则被尊为太上王，随后由汉城（今韩国首尔）迁都开城。1400年，朝鲜爆发第二次王子之乱，其后李芳远即位，是为朝鲜太宗。太祖李成桂自开京（今朝鲜开城）出奔，直逃老家咸兴，皈依佛门，并居住在幼年的潜邸（咸兴本宫）中。

朝鲜太宗为了探问父亲虚实，多次派出所谓“问安使”到咸兴去，而这些问安使都被太祖用箭射死了。朝鲜史书中对此有生动的记载：“芳硕变后，上（指太祖）弃位，奔于咸兴。太宗屡遣中使问安，上辄弯弓而待之，前后相望之使，未敢道达其情。……时问安使无一得还者。太宗问群臣‘谁可遣？’莫有应之者。”可见当时太祖、太宗父子的对立之尖锐。

尽管如此，太宗仍想方设法请太祖回京。昌宁府院君成石璘是太祖的旧交，太宗认为太祖肯定会听他的话，遂将他派往咸兴问安。成石璘到咸兴后“骑白马，衣布衫，若过客然，下马燃火，若炊饭之状”，太祖派一名宦官前去打探情况，成石璘告诉他自己是在远游，希望借宿一宿，宦官回去禀告太祖，于是成石璘得以破例面见太祖。其后成石璘对他谈起回京之事，太祖顿时大怒，说：“无乃为尔君（指太宗）缓颊耶？”成石璘辩解说：“若然，则臣之子孙必丧目为盲！”太祖信了他的话，遂返回。后来成石璘的子孙果然变成盲人。

然而，到1402年（太宗二年）十一月，太祖再次前往咸兴，没人敢去“问安”。与此同时，东北面爆发赵思义之乱。朴淳挺身而出，揽下了去咸兴说服李成桂回京的棘手任务。他带着母子两匹马随行。朴淳来到李成桂门前一棵树下，将子马拴在树下，自己领着母马继续前行。母马与子马依依不舍、嘶鸣不已的情景，恰好被李成桂目睹。随后太祖召他问话，朴淳便希望以此感动太祖，太祖知道了他的意思，颇不愉快，但仍把他留在身边。有一天太祖与朴淳游戏，恰好有一只老鼠抱着鼠崽躲在屋角，至死不相舍。朴淳见状，“伏地而泣，开譬益切”。太祖说：“你别说了，等我想一下。”于是告诉他自己将会回京。朴淳便离开了。朴淳走后太祖身边的近臣要求杀死他，太祖开始没有同意，估计他过了龙兴江时才许可，于是太祖将剑授予使者说：“如果已经渡江，就不要追他了。”然而朴淳在途中突然得了病，此时他才走到在江边，使者赶来时就斩断了他的腰。太祖听说后非常后悔，“遂决意南还”。

然而，李成桂又反悔了，还是没有回京的意思。李芳远至此无计可施，只好求助于父亲李成桂的挚友无学大师。李成桂与无学的交情深厚，无学的努力终于使李成桂同意从咸兴还京。就这样，朝鲜太宗李芳远费尽周折，牺牲了多名差往咸兴的使者的生命，终于使太祖李成桂离开咸兴。

后世，“咸兴差使”遂被人们用来形容一个人被支使干一项棘手的任务（尤其是有去无回的），这就是所谓“咸兴差使”的典故。