朴淳（？—1402年），高丽王朝末期至朝鲜王朝初期大臣。本贯阴城，生于东北面，官至上护军，死于赵思义之乱，谥号忠愍。

朴淳自幼就是李成桂的朋友，后入仕高丽。1388年，李成桂被高丽禑王派去攻辽东时，他作为都评议使司的知印随军出征。李成桂欲班师，派他赴西京的大本营提出请求，被高丽禑王和崔莹拒绝，其后李成桂强行发动威化岛回军。因为朴淳的岳父任献在此前不久崔莹肃清林坚味、廉兴邦党羽的过程中被冤杀，所以朴淳参与兵变，以报岳父之仇，并率先攻击崔莹的军营，立下功劳。不过此后他似乎没有作为李成桂的亲信而活动，所以不仅未被策为功臣，而且在《朝鲜太祖实录》中也没出现关于他的记载。朝鲜定宗时，他历任首领官、将军、大将军等职，并曾押送过李芳干从兔山到安山。朝鲜太宗时。他历任司宪府中丞、上将军、承枢府经历、上护军（由上将军改称而来）。1402年十一月，东北面爆发赵思义之乱，朴淳被派去招抚东北面，十一月初八日遇害于东北面军中。1686年，赠谥忠愍，配享咸兴龙江祠。

相传在赵思义之乱中，朴淳的实际任务是去咸兴接回李成桂。他带着母子两匹马随行。朴淳来到李成桂门前一棵树下，将子马拴在树下，自己领着母马继续前行。母马与子马依依不舍、嘶鸣不已的情景，恰好被李成桂目睹。随后李成桂召他问话，朴淳便希望以此感动李成桂，李成桂知道了他的意思，颇不愉快，但仍把他留在身边。有一天李成桂与朴淳游戏，恰好有一只老鼠抱着鼠崽躲在屋角，至死不相舍。朴淳见状，“伏地而泣，开譬益切”。李成桂说：“你别说了，等我想一下。”于是告诉他自己将会回京。朴淳便离开了。朴淳走后，李成桂身边的近臣要求杀死他，李成桂开始没有同意，估计他过了龙兴江时才许可，于是李成桂将剑授予使者说：“如果已经渡江，就不要追他了。”然而朴淳在途中突然得了病，此时他才走到在江边，使者赶来时就斩断了他的腰。时人有诗悼曰“半在江中半在船”，这就是咸兴差使的故事之一。