《哆啦A梦之歌》是《哆啦A梦》使用时间最长的主题曲。最初由大杉久美子演唱，是大多数人都会唱的经典歌曲。歌曲很简单，歌词很淳朴，虽然只有三段，每段都很短小，但是歌词中处处流露出孩子的天真无邪。每一段中都有一句说唱，说唱这三句的是大山版《哆啦A梦》中哆啦A梦的声优——大山羡代。歌曲为严整的四句一段，每段最后都是“アンアンアン とっても大好き ドラえもん（啊啊啊 我最喜欢你了 哆啦A梦）”。

大杉久美子（1979 - 1992）

山野智子（1992 - 2002）

Tokyo Purin（2002 - 2003）

渡边美里（2003 - 2004）

AJI（2004 - 2005）

注：大山羡代仅在以上5个歌手（歌手组合）演唱的版本中担任说唱，并无演唱。

女子十二乐坊（2005，仅演奏）

《哆啦A梦之歌 (House ver.)》星野源（2018）

《哆啦A梦之歌 40th》水田山葵、大原惠、嘉数由美、木村昴、关智一（2019）