四分圆误差是指由于运载体本身或无线电信号传播的不利因素引起的方位误差。误差值在360度范围内按正弦方式变化，有两个正的和两个负的最大值。

携带载体以进行相关活动（太空实验、导航等），就叫作运载体。例如飞机、舰艇、运载火箭、宇宙飞船等。

以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到运载体在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

测量的方位与相应的真方位之间的角度差。

一般地，电磁波在实际传播环境中到达测向机时，很少会以简单的平面波形式出现。我们必须同时考虑其他电磁波带来的影响。它们主要来自两个方而:

（1）发射设备发出的同频信号，如断续干扰;

（2）二次辐射源产生的多径信号，如反射波、折射波、衍射波等。

如果大部分信号来自发射机方向，可以通过加大天线孔径的办法来有效地减少测向误差。一个干涉仪测向机加大孔径后，消除了测向误差。

信号调制因素将在以下方而影响测向结果:在测向机各通道中产生小同的包络延迟失真，造成波前畸变;在天线单元顺序扫描工作方式下，调制信号的小稳定性使测量周期内测得值小准确，而且无法进行修正。

（1）东向速度误差会使系统产生方位误差，且表现为舒拉周期振荡。当系统工作在水平阻尼状态时，该项误差为零。但工作在无阻尼状态时，其误差幅值与速度误差成正比，这就要求外输入的速度应尽量精确。如果海流变化大，还要进行海流修正。

（2）平台初始姿态角误差会使系统产生三种周期振荡性误差。在水平阻尼状态下，方位误差将呈现24小时的地球周期振荡，其最大值接近6'。

（3）加速度计零位使系统产生的方位误差表现为舒拉周期振荡，且为常值分量。其值仅为15度，此项误差很小。

（4）陀螺漂移是造成系统方位误差的主要因素，其误差除了含有三种周期振荡外，还有常值分量其主要表现为地球周期振荡。该分量与东向陀螺漂移成正比，因而要求选择精度最高的陀螺仪作为东向陀螺之用。为了进一步减小其影响，航行中应按规定进行综校，应尽量采用两点校，不仅使方位误差得到校正，还可对陀螺漂移随时进行估算与补偿。

（5）初始位置误差使系统产生的方位误差也具有三种周期振荡性质，其幅值与位置误差成正比，故在系统进行初始对准和在航行中都要进行综校。