古代波斯将毕宿五，心宿二，轩辕十四，北落师门合称四大王星。四大王者之星（Royal stars）或称为天空守卫（Guardians of the Sky）是由波斯天文学家所提出的恒星集合。查拉图斯特拉（Zarathustra）曾提及过。大约公元前3000年就用来作为基本的季节历法。

古代波斯将北落师门，毕宿五，心宿二，轩辕十四称为四大王星，这主要是因为这四颗星距离黄道很近，而且四颗星几乎均匀的分布在黄道上。把赤经分成近似相等的 4块天区，每块天区大概为6h。这就是为什么波斯人把它们称为“王者”，因为它们在天空中两两相对出现。一年之中，每颗恒星都会“统治”夜空几个月，所以人们可以根据哪颗星占统治地位来判断季节。

该四颗恒星都属于天空中最亮的前25颗恒星，它们的视星等低于1.5。

毕宿五（Aldebaran，意为“追随者”）即金牛座α，是全天第13亮星，视星等0.85等（不规则变星变化于0.75-0.95等之间），绝对星等-0.6等，其光谱与光度分类属于K5 III型，呈橙色，表面温度3500开尔文。距离地球68光年。

毕宿五的直径约为5300万公里，是太阳直径的38倍。由于其内里的氢已经耗尽，毕宿五已由主序星演变为红巨星，靠燃烧氦来继续发光发热。

心宿二英文名Antares是两个词Anti和Ares拼合而成。Ares是希腊神话中的战神与火星的名字，整个词的意思是“火星的敌手”。因为心宿二的亮度和颜色很象火星，而且两星的运行轨道都在黄道，当火星运行到天蝎座时，两个红星闪耀天空，于是心宿二由此得名。

心宿二又称天蝎座α星。中国古代又称大火，属东方苍龙七宿的心宿，用来确定季节。全天第十五亮星，是颗目视双星，主星视星等1.2等，M1I型红超巨星，光度为太阳的6000倍，伴星是颗蓝色矮星，亮度为5.4等两星角距为3”。复合星等0.96等，绝对星等-4.7等。距离约600光年。

心宿二的主星其实是个半规则变星，亮度变化于0.9到1.8等之间，变光周期48年。表面温度3600开，半径为太阳的600倍，表面积是太阳的36万倍，质量却只有太阳的25倍。

轩辕十四（Regulus），又称狮子座α星，是一颗白色亮星，在亮星表上排名第21，距地球约84光年。在地球上看它位于狮子的心脏位置。 轩辕十四的光度为太阳的260倍，表面温度12200开，半径为太阳的3.6倍，质量是太阳的4.5倍。Regulus的意思是“小皇帝”。

北落师门是南鱼座的主星，又称南鱼座α星，全天第18亮星，视星等1.16等，绝对星等2.03等，距离22光年。北落师门给人以一种湿润的感觉，是颗A3V型白色主序星。

北落师门，“师门”指军门，“北”指宿在北方，“落”是指天之藩落，另一种说法是古代长安北门叫北落门，北落师门就指北落门。古阿拉伯称北落师门为Fomalhaut，意思是“鱼嘴”。

在秋天的星空中，北落师门是一颗孤独的星，周围没有比较亮的星，是我国大部分地区能够看到的最靠南的亮星（岭南地区则是老人星）.

北落师门的直径约为太阳直径的1.7倍，质量约为2.3倍，亮度15倍。它只有约2亿年的年龄，是非常年轻的恒星。

这四颗恒星按照他们的当代名称和古波斯名称以及出现时间为：

Aldebaran毕宿五 (Tascheter) - 春分

Regulus 轩辕十四 (Venant) - 夏至

Antares 心宿二 (Satevis) - 秋分

Fomalhaut 北落师门 (Haftorang) - 冬至