回形针行动是第二次世界大战期间，美国吸收德国纳粹科学家的一项计划。当时美国通过争夺纳粹德国技术专家，将大批德国火箭技术专家及高阶研究人员转移至美国。

1944年6月前后，纳粹先后向英国发射威力极大的新式武器V-1、V-2火箭，其他先进武器包括极为少见的喷气战斗机动性制导导弹等也露出狰狞面目。盟军受到很大损失。美国等一些国家纷纷展开对纳粹先进武器装备及其技术人员的争夺。美军把这一活动代表统一为“云遮雾绕工程”。然而，美国国内有人强烈反对美军利用敌人的技术人员为自己服务。为此，美军不得不把行动代号改为“回形针工程”，但其任务仍然没变。根据美军有关规定，禁止与战争罪犯直接打交道。美军情报部门发现，几乎所有需要带回美国的纳粹科学家和工程师等技术人员都与纳粹党有联系，甚至有犯战争罪的嫌疑。美军为了自己的战略利益，决定绕过那些规则秘密行事。

哈里·杜鲁门总统确信德国科学家一定能够协助美国的战后计划，并在1946年9月同意批准“回形针行动”计划。这项计划委派经过精心挑选的德国科学家在二战期间去为美国工作。

随着战果的扩大，美军派遣进入德国进行搜集活动的技术情报人员从100名增加到700多名。700多人分成了多个小分队，小分队又分成多个情报小组，分别负责战斗机、导弹和火箭等先进的武器装备及其人员的搜集。

这些科学家中最引人关注的是沃纳·冯·布劳恩。纳粹V2导弹的策划者。同时，他还是党卫军高级组队员。他的原始信息档案把他描述为“一个安全隐患”。美国计划署接见了沃纳·冯·布劳恩以及其他七百多个在美国同盟国的眼皮底下从德国逃离出来的科学家。后来成为土星5型火箭之父。

还有，亚瑟·L·鲁道夫，这位纳粹科学家曾管理一家兵工厂。依靠在火箭制造方面的专业才能，1945年他在招募曾为纳粹德国服务科学家的“回形针行动”中被带到美国。后来为NASA为鲁道夫授勋。

在64年前，还在美国深造的钱学森曾追随导师冯·卡门前往战火纷飞的欧洲前线，为美国军方搜寻纳粹德国的导弹技术。

1943年，盟军情报部门获悉，德国V1和V2导弹即将投入实战。面对威胁，美国军方希望加州理工学院的火箭小组能制造出同样的武器，冯·卡门教授及其高徒钱学森经研究后认为，美国的技术能力比纳粹德国相去甚远，如果要同德国人全面竞争，华盛顿必须建立全新的大型喷气推进实验室。钱学森特别指出，只有这样才能设计出射程超过160千米以上的导弹。

美国陆军参谋长马歇尔很快批准该计划，拨款300万美元在加州巴沙迪那新建喷气推进实验室，它下设弹道、材料、火箭、结构四组，钱学森被任命为火箭研究组长。他仔细研究了美军情报部门送来的相关情报，得知德国V1导弹的具体性能，在此基础上，钱学森撰写出长篇报告《喷气推进》，这是美国首部全面系统论述喷气推进原理和导弹性能的著作。后来，这篇报告成为美国空气动力学研究生和军事工程师必读的教材，在美军内部被奉为经典。

1944年底，美军邀请钱学森培训专门的导弹军官，这些学生在20世纪50年代之后成为美军导弹领域的骨干力量。不仅如此，从1944年10月起，钱学森成为美国陆军航空队科学顾问团成员，能自由出入战时设在华盛顿的秘密高层指挥中心。

1945年春，纳粹德国行将就木，美国战略情报局和联合情报调查局共同发起“回形针”行动，派遣专家随美军进入德国腹地搜寻导弹专家，务必赶在别国之前控制这批“宝贵财富”。在军方授权下，4月底，冯·卡门组建一个由36位专家组成的调查团前往德国，调查团成员全部被授予正式军衔，团长冯·卡门当上陆军航空队少将，火箭组长钱学森被授予陆军航空队上校军衔。在美军护卫下，调查团冒着战火深入德国，封存德国最高科技机密，并“邀请”德国一流科技人才为美国效劳。

钱学森首先盯上“德国导弹之父”冯·布劳恩。1945年5月2日，钱学森随美军第44步兵师攻入巴伐利亚山区，这一天，第44师刚好俘获冯·布劳恩的兄弟——火箭工程师马格努斯。审问期间，马格努斯用蹩脚的英文对钱学森说：“我的名字是马格努斯·冯·布劳恩，我的大哥发明了V2导弹，我们都想向你们投降。”在马格努斯帮助下，钱学森终于找到隐藏在加米斯的冯·布劳恩，两位导弹大师一见面，冯·布劳恩就开口说：“我知道我们(纳粹德国)创造了一种新的战争模式，问题是现在我们不知道。应该把我们的才智贡献给哪个战胜国。我希望地球能避免再进行一场世界大战，我认为只有在各大国导弹技术均衡的条件下，才能维持未来的和平。”

钱学森当然知道冯·布劳恩的价值，他在“回形针”行动名单中列首位。1945年6月19日，即美军向苏军移交加米斯防区前两天，钱学森和美国陆军少校罗伯特·斯塔韦尔一道，用吉普车把冯·布劳恩转移到慕尼黑。随后，钱学森一行又火速乘军用运输机前往维岑豪森西南约40千米处的小镇诺德豪森(美军占领区)。应钱学森的要求，冯·布劳恩写出书面报告《德国液态火箭研究与展望》，受到美国军方重视，于是冯·布劳恩被美军正式招募。此外，钱学森还讯问了另一位德国导弹大师——鲁道夫·赫曼，获得不少绝密技术信息。更令人吃惊的是，钱学森还会同冯·卡门一起审讯了德国力学奠基人普朗特，普朗特是冯·卡门的老师，师父和徒弟连手审讯师祖，堪称历史奇观。

而在德国不伦瑞克郊外的松林中，钱学森和冯·卡门还意外发现德国空军元帅戈林直接领导的“气体动力学研究所”。钱学森欣喜若狂，他不但查验了研究所，还花费大量时间检验高速风洞、实验室和所属工厂等总共50多处伪装良好的建筑物。聪明的钱学森感觉这里似乎隐藏着一些东西，果不其然，他用仪器探测到埋藏在密林深处的数千份机密文件。除此之外，钱学森还走访了德国境内其他地方的风洞，撰写多份报告，由此对德国导弹研制有了深刻的了解。

1945年6月20日，美国国务卿赫尔致电感谢冯·卡门调查团所做出的贡献，批准将冯·布劳恩等德国科学家尽快送回美国。9月20日，钱学森亲自护送首批7名德国科学家返回美国，其中就包括冯·布劳恩。他们飞到波士顿后，再转乘小船来到波土顿湾的强堡基地。

冯·卡门调查团回到华盛顿后，准备向美国政告。这时，钱学森不仅从德国带回丰富的数据资料，还走访了美国各地的研究中心和实验室，对美国航空航天事业的发展现况和未来潜力有了全盘了解。调查团最终向美国政府提交《迈向新高度》的研究报告，这份远景规划报告共有9卷，其中第3、4、6、7、8卷和技术情报附录均出自钱学森之手。钱学森认为，纳粹德国战败前，在飞机和导弹技术方面已超越美国。他总结了欧洲各国特别是纳粹德国的科研成果和发展经验，向美国政府提出战略性发展规划和实际可行的技术路线。钱学森详细阐述了高速空气动力学的发展，包括脉冲式喷气发动机、冲压式喷气发动机、固态与液态燃料火箭、超音速导弹乃至把核能作为飞行动力的可能性等尖端技术。在这份报告的指导下，美国在航空与航天方面获得跨越式发展，成为世界第一军事强国。美国专栏作家米尔顿·维奥斯特曾这样评论说：“钱（钱学森）上校是使美国成为世界一流军事强国的科学家之一。”

美国政府的一项秘密报告指出，美国中央情报局(CIA)在第二次世界大战期间为大批德国纳粹及其同盟在美国提供了“避风港”。

报告还涉及了亚瑟·L·鲁道夫的案卷，报告中有一份1949年的备忘录，备忘录记录了司法部二号人物敦促移民官员让鲁道夫迅速从墨西哥回国，他说失去鲁道夫“将会对国家利益蒙受损害”。

司法部调查人员后来发现，鲁道夫在虐待兵工厂工人上的作为远比他和美国情报机构承认的程度严重得多。

当1983年司法部计划驱逐鲁道夫时，一部分情报官员提出反对，但是特别调查办公室认为将类似鲁道夫这样的明星人物驱逐，正好能表明“美国政府起诉纳粹计划的恪守程度”报告还说，司法部有时也故意隐瞒政要知晓纳粹分子身在美国的事实。

2006年以来美国司法部一直拒绝将这份报告公之于世。在面临诉讼的压力下，司法部2010年10月份将一份大量删节版报告交给了一个私人研究机构——美国国家安全档案馆，不过其中许多在法律上和外交上的敏感内容都被略去。

美国司法部曾表示这份历时六年写出的报告尚未正式完成，也并不代表其官方结论。司法部认为报告引用了“诸多事实性错误和遗漏”，但是没有说明是哪些内容。

司法部对于报告的保密行为一度可能使奥巴马处于一种政治上的两难境地，因为他曾宣誓要让本届政府成为“史上最透明”的政府。最后，美国总统选择让司法部与政府记录公开原则保持一致。