国际世界语大会是国际世界语协会主办的世界语运动中最重要的活动之一，也是各国世界语者的盛大集会，是世界各民族跨文化交际成功的典范，被称为世界上唯一不用翻译的国际会议。

国际世界语大会每年轮流在各国举行，国际世界语大会已举行了100次，国际世界语大会在两次世界大战期间曾一度中断。国际世界语大会参加人数一般有一、两千人，最多的超过五千人。参加国数也由20多到五、六十个不等。大会一般在每年的7月底或8月初举行，为期8天。大会设有最高监护人，大多由东道国的元首、议长、政府首脑担任。另外，如条件具备的话，大会期间还同时举行国际童子军世界语大会。13岁以下的、儿童世界语者可以报名参加。

一、工作会议：国际世协领导机构和执委会会议；国际世协各委员会会议；世界语学院会议；各国世界语协会负责人会议；国际世协在各国的代理人会议；青年世界语者讨论会；各种专业世界语组织的会议等。

二、重大活动：开幕式；闭幕式；东道国领导人或市长招待会。

三、大会议题讨论和学术交流：大会议题讨论会；国际会议大学（即学术报告会）;专业团体学术交流活动。

四、文化教育：国际世界语学院会议；文艺或演讲竞赛；世界语教学法讨论会；崔氏教学法讲习班；世界语训练班；会话；世界语国际水平考试等。

五、文艺演出：民族文艺晚会；国际文艺晚会；音乐会；世界语戏剧表演；放映世界语影片等。

六、娱乐性活动和其他活动：相识晚会；宴会；舞会；游览；青年晚会；下届大会情况介绍（包括放映介绍东道国和大会城市的影片或幻灯片）；世界语拍卖会等。

我国分别于1987年和2004年承办了第71届和第89届国际世界语大会。第71届国际世界语大会，报名参加大会的人数达2400多人，这是在欧洲以外举行的人数最多的一次大会，产生了广泛的影响。

早在1963年陈毅副总理就提出，要在中国北京举行一次国际世界语大会。从20世纪80年代以来，在党和政府的支持和关怀下，我国的世界语运动发展较快，引起国际世界语界的重视。进入21世纪后，我国世界语运动继续得到发展，引起国际世界语界的关注。国际世协认为，在具有国际威望的、人口众多的中国再次举行国际世界语大会，对推广世界语具有战略意义。

1904年8月7日至8日，来自法国、英国、德国等国的近200名世界语者先后在法国的加来港和英国的多佛港举行会议。会议表明，世界语易讲易懂，是有效的口头交际工具。这次会议使与会者受到极大的鼓舞，并决定第二年举行第一届国际世界语大会。

1905年8月7日至12日，第一届国际世界语大会在法国的滨海布洛涅市举行，来自20个国家的688名世界语者出席了大会，其中包括世界语的创始人柴门霍夫博士以及著名的世界语作家格拉波夫斯基、卡贝、贝尔蒙特等人。柴门霍夫本人参加了第一届至第八届国际世界语大会。

当地时间2023年7月30日下午，正在意大利都灵参加第108届国际世界语大会的中国代表团举办“中国日”主题活动。

当地时间2024年8月4日，第109届国际世界语大会在坦桑尼亚阿鲁沙拉开帷幕，大会的主题为“语言、人与环境，为了更美好的世界”，来自66个国家的845人参加了此次大会。中国外文局副局长、国际世界语协会执委于涛率中国世界语代表团参加此次大会。