角频率，也称圆频率，表示单位时间内变化的相角弧度值。角频率是描述物体振动快慢的物理量，与振动系统的固有属性有关，常用符号ω表示。在国际单位制中，角频率的单位是弧度/秒(rad/s)。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有角频率。在力学，光学，交变电路中，角频率都有着较为广泛的应用。

单位时间内变化的相角弧度值。常用符号ω，与频率成正比，是对应频率的2π倍。

SI单位为rad/s(弧度每秒)或s-1(每秒、负一次方秒)。

在简谐振动中，在单位时间内物体完成全振动的次数叫频率，用f表示。频率的2π倍叫角频率，即 。

对于一个线谐振动系统，其振动的角频率ω，自身等效劲度系数k与自身质量m的关系为 ,具体推导如下：

线谐振动加速度a与位移x的关系

两边同时乘上m

对于复摆在摆角较小（<0.4rad）时摆动的角频率为

其中 为摆长， 为转动惯量

对于单摆，在小角度条件下的角频率

平面波的表达式

球面波的表达式

其中，k为波矢，A为振幅，U为光矢量

在正弦电流电路中电压 与电流 与角频率 的成如下关系：

在正弦电流电路中，感抗 和容抗 与角频率 成如下关系：

在简谐振动中，角频率与振动物体间的速度 v 的关系为 ，其中， 为波长（m）。

在圆周运动中，角速度与线速度之间的关系为 。

以上可以看出，圆周运动中的角速度ω与简谐振动中的角频率ω，虽然单位相同且都有 的相同形式，但它们并不是同一个物理量。

模态提取中，固有频率的单位有两种形式：RAD/TIME,CYCLES/TIME。前者即为角频率（圆频率），后者才是我们常常所用到的频率值。

在LC震荡电路的谐振角频率为 。其中，ω为谐振角频率（rad/s)，L为电感（H），C为电容（F）