土兵，宋代设于西北边境及广南两路的地方性兵种，亦称土军。元丰三年（1080年）接收福建路提点刑狱闾丘孝直奏议始设，采用都一级编制，由各地巡检统辖，阅示武艺以防盗贼。

地方兵。《资治通鉴·后梁均王贞明三年》：“﹝ 渝关 ﹞旧置八防御军，募土兵守之……土兵皆自为田园，力战有功则赐勋加赏。”《水浒传》第二四回：“ 武松 道：‘教嫂嫂生受，武松寝食不安；县里拨一个土兵来使唤。’” 明 朱国祯 《涌幢小品》卷十二：“选民丁之壮者编成什伍，号为土兵。” 清·魏源《圣武记》卷十一：“而后知 明 人之徵土兵，亦犹本朝之募乡勇。”

土兵之设，始於成化初年，巡抚延绥都御史庐祥建议，以营伍兵少，而延安庆阳边民骁勇，习见胡虏，敢与战斗，宜选民兵之壮者，编成什伍为土兵，量免户租，凡得五千人训练之。土兵强盛时，毛里孩入寇，为之退却，祥去而此法遂废。今内地所谓民壮者，始於正统己巳之变，亦非祖制。初招募时，器械鞍马俱从官给，地方有司春秋训练，遇警调用。

弘治二年，复命行之，此後照例编佥，徒供迎送之用。然正德季年，王文成尚用之以歼宁叛。沿至今日，竟列舆皂之中，捕拿民犯虚费工食，毫无所用。各边将领，又专倚家丁为锋锐，并土兵亦久不讲矣。然延绥之兵，至今为诸边冠，他镇则不然。

以故嘉靖间，蓟州练兵，终不能成列，王思质中丞，以此坐重辟。隆、万间，戚少保（继光）为帅，反用浙兵於蓟，由是精兵称朔方第一，亦时势使然。若土兵之在东南，则倭警时，赵文华誓师浙江，故令乡官领兵，团结出战，又查籍间田百万亩，以赡新兵。时蒲坂杨襄毅新从蓟辽召领中枢，覆疏谓乡绅为帅，督责未便，且间田出於何所？事遂得已。赵之说，盖欲借以笼桑梓，张威福，尤舛谬之谈也。