土库镇位于台湾省云林县中心地带。关于土库的由来，众说纷纭，一说为早期土库这个地方的路况很差，不但路面狭小，而且泥土砂砾遍布，雨天泥泞，晴天尘土满天，来往的行人总是被污泥弄脏裤子，因此此地被人称为涂裤庄，后由音演变为土库。
根据诸罗志的记载，清
康熙五十六年（1717年），此地筑有畚箕湖陂。到了1724年（
雍正二年），闽人薄升灿开拓马光厝。1734年（雍正十二年），此地设大丘田堡。1759年（
乾隆二十四年），闽人郭林二姓，到此开垦农地，定名黄吉仑庄。
云林县土库镇位于虎尾镇之西，农产丰富、古酿麻油酱油盛名远、交通便利、教育普及，早期的『涂裤』地名，颇受土库人有一个令人印象深刻的地名。
清朝时代，土库属于
台湾府诸罗县大丘田堡；日治时代，在明治三十一年（公元1898年）纳为嘉义厅土库支厅大丘田堡，林氆担任区长，辖域是土库、过港、新兴、粪箕湖、埤脚、仑内、大荖、马光厝、潮洋厝、埔羌仑、马鸣山、龙岩、大埤、虎尾湳仔等区域。
民国九年行政重新划分改为台南州虎尾庄，林淄担任土库庄长，当时土库的油业酱油的商业贸易、农业市集、贩卖小猪或小牛等，非常兴盛发达，人口日益增多，于民国三十一年将土库升为土库街；至民国三十四年十月二十五日
台湾光复改为台南县虎尾区土库镇；民国三十六年行政区域重新划分，将朝洋厝、埔羌仑、马鸣山、龙岩等划分为褒忠乡；1950年十月二十五日因本省行政区域调整后改为云林县土库镇。
土库昔日位于周缘23庄交易中心及鹿港、北港、盐水、嘉义、
台南的南北交通要冲，加上悠久历史，乃是当地住民引以为傲，由老照片旧街弯弯曲曲的中山路，就是昔日的涂裤街，曾经有古屋栉比，因时代的变迁，于1962年被拆除重建房屋，扩宽道路，往日的风光已不存见。更令人遗憾，在日据时代，街上的古迹、炮台、隘门、天井、大旗杆（图5：台湾风俗图之兵营旗柱）、防匪枪口等，被毁极多。
土库镇位于东经120度24分，北纬23度44分之处，
海拔大约19公尺，东有越港里与虎尾镇延平里交界，西有仑内顶寮与褒忠乡为临，南有溪边里下庄仔接临北港溪，西南有奋起里秀潭与元长乡为界，北接新虎尾溪，有新庄里与仑背乡为界，地形略为狭长方形，由此而南幅员缓缓增大，地势平坦，南部幅员辽阔。 全镇总面积46平方公里。
中心腹地因早年有沙积土堆之小沙仑，今虽已渐垦平，犹有奋起里(秀潭、粪箕湖)，大荖里、石庙里(溪心)、后埔里、埤脚里(牛)、仑内及新庄里等，附近尚有起伏砂土之迹象，杂木丛生，远眺颇似山水，历耕农垦，现大都已成平坦肥沃之良田，如今尚存有奋起(秀潭、粪箕湖)、大荖、仑内、埤脚(扶朝)、后埔、新庄等七处，仍留有 沙丘(仑)之痕迹，供人追溯人文地理之史迹。