令人难以置信的地狱场景，在首尔市中心的人群面前上演。神秘生物无预兆的宣布某人死亡的时间，而异界生物恰好在指定的时间出现，将被此人烧死。在这些令人费解的超自然事件所造成的巨大混乱中，新兴宗教组织“新真理”的领导人郑晋守（
刘亚仁饰）发出了威严的声音。他声称，只有罪人才会被宣判死亡，而这些事件代表了规范人类行为的神圣意志。“箭镞”— 他盲目的追随者们亲自动手，负责对违背神意者施以酷刑。世界突然变成了人间炼狱。律师闵惠珍（
金贤珠饰）挑战郑晋守的权威，声称地狱场景只是超自然现象。她与少数试图保护被宣告死亡的人联手，试图揭穿“新真相”的虚伪，让世界回到人类正常的领域。
该剧根据延尚昊和崔圭硕联合创作的条漫《地狱》改编。延尚昊担纲编剧，崔圭硕负责作画。延尚昊毕业于西洋绘画专业，投身漫画与动画领域多年。早在2006年，他便初步构思该作品，还打造动画短片《地狱：两种人生》，影片聚焦两名普通人，他们无端收到死亡宣告，被告知地狱公使将在特定时刻索命。
2020年4月，Netflix官方发布消息，《釜山行》及续集《半岛》导演延相昊将执导Netflix的原创新剧《地狱使者》。2021年8月，该剧发布发布首款预告。9月，该剧曝中字预告（时光网独家中字）。9月26日，该剧在Netflix“TUDUM”大会上曝光了奈飞版中字预告。10月，该剧曝正式中字预告。11月1日，该剧发布人物海报。11月8日，该剧中字终极预告发布。当月，片方还发布了中字幕后特辑。
《地狱公使》改编自延尚昊和崔圭硕联合创作的漫画《地狱》，死亡预告以及地狱场景人间试演的设定被保留下来，地狱公使则更具象化，相比漫画来说，剧集的进展要快得多，省去了许多原著中的细节铺垫，这也直接导致了角色的平面化。剧情涉及奇幻、恐怖、邪教等元素，但各种元素在剧集里没能达成良好的平衡，在过于厚重的“奇幻”表壳下，其他很多明明更值得玩味的火花只有惊鸿一现便不知不觉消逝了，因此，不论喜爱哪一类元素的观众，恐怕都没法过瘾。即便如此，还是可以通过这部作品感受到导演延相昊对现代舆论传播模式的反思、对个体在面对绝对权力时产生的恐惧等多角度的解读，因此，该剧也绝非不值一看。（澎湃新闻评）
《地狱公使》以角色消失的实验性方式连接故事。上半场的主角是刘亚仁饰演的宗教团体创始人郑晋守，下半场的主角则是朴正民饰演电视台制作人裴英宰。虽然两位演员的表演风格截然不同，但对这部作品的解读却是一致的——就是“非现实设定上发生的事件与现实没有太大的不同”。盲目相信未经证实的信息而去攻击其他人，这种情况在现实生活中也经常出现，而整部作品也表现出对韩国社会的隐喻。该剧也充分证明了”戏剧的力量，就是在非现实中拼命捕捉现实”。（《首尔经济日报》评）