2001年,金贤珠与
李在龙、
洪恩熙、
金有美共同主演由同名小说改编的MBC历史剧《
商道》,在剧中饰演朴妙玉,该剧讲述了主人公林尚沃一生的奋斗历程。2002年3月,金贤珠与
韩在硕搭档主演由
崔允硕执导的SBS爱情剧《
玻璃鞋》,在剧中饰演一对父母双亡的苦情姐妹中的李善宇。
2003年,金贤珠主演由
李仁港执导的爱情片《
少年阿虎》,与
吴建豪演绎一段师生恋。2004年,金贤珠与
刘俊相共同主演由女作家
朴景利的长篇同名小说改编的SBS古装爱情剧《
土地》。2005年,金贤珠与
高修主演SBS都市爱情剧《
嫁给百万富翁》,在剧中饰演一个银行女职员,该剧的创意来源于美国的一档真人秀征婚节目《谁要嫁给百万富翁乔伊》。
2007年,金贤珠主演由
表珉洙执导的KBS电视剧《
仁顺真美丽》,在剧中饰演高中时期因失手而杀人入狱、渴望得到幸福的仁顺,凭借该剧获得年度KBS最优秀女演员奖。2009年6月,金贤珠与
李东旭、
崔哲浩共同主演KBS法政题材剧《
伙伴》,在剧中饰演不通晓法律界的人情世故、很晚才入行的追求正义的大妈级热血律师姜恩浩。
2011年2月,金贤珠主演MBC爱情喜剧《
一闪一闪亮晶晶》,在剧中饰演出版社社长的女儿韩贞媛。该剧讲述了身为富家女儿的一个女人因为别人的一时失误而改变一生的命运后,没有向命运妥协而是积极努力最终大获成功的故事。凭借该剧获得年度MBC演技大奖连续剧系列最佳女主角。
2012年3月,金贤珠与河希拉共同主演由崔文静的同名小说改编而成《
傻瓜妈妈》,该剧讲述了三名女人的爱与谅解的故事。2013年,金贤珠主演《
宫中残酷史:花儿的战争》。2014年8月,金贤珠主演KBS家庭剧《
家族之间何必这样》,在剧中饰演曾遭受失恋打击而决定单身、励志成为女强人的车江心。
2015年8月,金贤珠主演SBS爱情剧《
我有爱人了》,在剧中一人分饰两角,饰演一对性格迥异的双胞胎姐妹,凭借该剧获得年度SBS演技大奖长篇剧集最优秀女演员、网民投票人气奖及10代明星奖和最佳荧幕情侣奖。2016年,金贤珠与
朱相昱共同主演JTBC金土剧《
Fantastic》,在剧中饰演女主角—人气电视剧编剧李素惠。
2017年,金贤珠与前经纪公司合约期满后离开公司,最终决定签约YNK娱乐。2018年4月,金贤珠与
金明民、
罗美兰合作主演KBS月火剧《
我们相遇的奇迹》,在剧中饰演婚后为家庭付出一切、但并不幸福的宋贤哲A的妻子宣惠真。2019年7月,金贤珠与
韩石圭、
徐康俊共同主演OCN惊悚犯罪剧《
监视者》,在剧中饰演前身为检察官、在受重伤后转职成故意替富豪罪犯们辩护的律师韩泰珠。
2021年4月,金贤珠搭档
池珍熙合作主演JTBC电视剧《
卧底》,在剧中饰演为了正义成为第一个空运处长的人权律师崔妍秀,该剧改编自BBC电视剧《Undercover》;11月,与
刘亚仁合作主演Netflix奇幻惊悚剧《
地狱公使》,在剧中饰演致力于揭发“新真理”教会虚伪面孔的律师闵惠珍。
2024年1月19日,参演的电视剧《
遗赠的秘密》播出。10月25日,参演的电视剧《地狱公使第二季》播出。